Provided is a vehicle which, when a pair of left and right wheels are displaced with respect to the vehicle body due to the difference in drive force between the wheels, the two wheels are reliably displaced vertically in opposite directions such that neither wheel is disproportionately displaced and such that both wheels are steered during said displacement of both wheels vertically in opposite directions. The pair of left and right front wheels (3) are rotatably supported by a front wheel support member (29). An electric motor (25) applies drive torque to the front wheels (3) individually. A vehicle body frame (7) supports the front wheel support member (29) to allow rotation about a forwardly inclined steering axis (Lf). By allowing rotation of the front wheel support member (29) about the steering axis (Lf), the front wheels (3) are displaced relatively to one another vertically in opposite directions with respect to the vehicle body frame (7) and the front wheels (3) are steered. The front wheel support members (29) rotate due to the difference in torque applied to the front wheels (3) by the electric motor (25).

La présente invention concerne un véhicule dans lequel, lorsqu'une paire de roues gauche et droite est déplacée par rapport à la carrosserie du véhicule en raison de la différence de force d'entraînement entre les roues, les deux roues sont déplacées à la verticale de manière fiable dans des directions opposées, de telle sorte qu'aucune des roues ne soit déplacée de manière disproportionnée et que les deux roues soient dirigées pendant ledit déplacement des deux roues, à la verticale et dans des directions opposées. La paire de roues avant (3) gauche et droite est supportée en rotation par un élément de support (29) de roues avant. Un moteur électrique (25) applique un couple d'entraînement aux roues avant (3) de manière individuelle. Un châssis (7) de carrosserie de véhicule supporte l'élément de support (29) de roues avant afin de permettre la rotation autour d'un axe de direction (Lf) incliné vers l'avant. En permettant la rotation de l'élément de support (29) de roues avant autour de l'axe de direction (Lf), les roues avant (3) sont déplacées l'une par rapport à l'autre à la verticale, dans des directions opposées par rapport au châssis (7) de carrosserie de véhicule et les roues avant (3) sont dirigées. Les éléments de support (29) de roues avant tournent en raison de la différence de couple appliqué aux roues avant (3) par le moteur électrique (25).

　左右一対の車輪間の駆動力差に起因して各車輪が車体に対して相対変位するとき、確実に両車輪を上下逆方向に変位させて一方の車輪だけ偏って変位することがないと共に両車輪が上下逆方向に変位するに伴って両車輪を操向するようにした車両を提供する。　前輪支持部材２９により左右一対の前輪３をそれぞれ回転可能に支持する。各前輪３に駆動トルクを電動モータ２５により個別に付与する。前方に傾斜した転舵軸Ｌｆ回りに前輪支持部材２９を回動可能に車体フレーム７で支持する。転舵軸Ｌｆ回りに前輪支持部材２９を回動させることで、各前輪３を互いに上下逆方向に車体フレーム７に対して相対変位させると共に各前輪３を操向する。電動モータ２５により各前輪３に付与されるトルクの差により前輪支持部材２９を回動させる。