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1. WO2015141390 - 車両

公開番号 WO/2015/141390
公開日 24.09.2015
国際出願番号 PCT/JP2015/054911
国際出願日 23.02.2015
IPC
B62D 9/02 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
9他に分類されない転向できる車輪の操向
02曲線路上で車体を内方に傾斜させるための手段と結合されたもの
B60G 9/02 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
92以上の車輪用の剛性車軸または車軸箱のための弾性的懸架装置
02車軸または車軸箱が車両に回動可能に取付けられているもの
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B62D 7/15 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
7操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
06個別に枢着された車輪用のもの,例.キングピンによるもの
14車両の縦方向の中心線を横切る2個以上の平面に位置している枢軸,例.全車輪操向
15操向される車輪それぞれの操向角度間の比を変える手段に特徴のあるもの
B62D 7/20 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
7操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
20リンク,例.引き棒
B62K 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
21操向装置
CPC
B60G 2200/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2200Indexing codes relating to suspension types
40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
46camber angle
B60G 2300/13
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
13Small sized city motor vehicles
B60G 2300/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
45Rolling frame vehicles
B60G 3/145
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
3Resilient suspensions for a single wheel
02with a single pivoted arm
12the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
14the arm being rigid
145the arm forming the axle housing
B60G 3/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
3Resilient suspensions for a single wheel
18with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
20all arms being rigid
26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
B60L 15/2009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2009for braking
出願人
  • サーチウェア株式会社 SEARCHWARE KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県浜松市東区半田山5-29-18 5-29-18, Handayama, Higashi-ku,Hamamatsu-shi, Shizuoka 4313125, JP
発明者
  • 鈴木 正伸 SUZUKI, Masanobu; JP
代理人
  • 鳥井 政徳 TORII, Masanori; JP
優先権情報
2014-05481818.03.2014JP
2014-13193726.06.2014JP
2014-13710602.07.2014JP
2014-14398114.07.2014JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
要約
(EN)
Provided is a vehicle which, when a pair of left and right wheels are displaced with respect to the vehicle body due to the difference in drive force between the wheels, the two wheels are reliably displaced vertically in opposite directions such that neither wheel is disproportionately displaced and such that both wheels are steered during said displacement of both wheels vertically in opposite directions. The pair of left and right front wheels (3) are rotatably supported by a front wheel support member (29). An electric motor (25) applies drive torque to the front wheels (3) individually. A vehicle body frame (7) supports the front wheel support member (29) to allow rotation about a forwardly inclined steering axis (Lf). By allowing rotation of the front wheel support member (29) about the steering axis (Lf), the front wheels (3) are displaced relatively to one another vertically in opposite directions with respect to the vehicle body frame (7) and the front wheels (3) are steered. The front wheel support members (29) rotate due to the difference in torque applied to the front wheels (3) by the electric motor (25).
(FR)
La présente invention concerne un véhicule dans lequel, lorsqu'une paire de roues gauche et droite est déplacée par rapport à la carrosserie du véhicule en raison de la différence de force d'entraînement entre les roues, les deux roues sont déplacées à la verticale de manière fiable dans des directions opposées, de telle sorte qu'aucune des roues ne soit déplacée de manière disproportionnée et que les deux roues soient dirigées pendant ledit déplacement des deux roues, à la verticale et dans des directions opposées. La paire de roues avant (3) gauche et droite est supportée en rotation par un élément de support (29) de roues avant. Un moteur électrique (25) applique un couple d'entraînement aux roues avant (3) de manière individuelle. Un châssis (7) de carrosserie de véhicule supporte l'élément de support (29) de roues avant afin de permettre la rotation autour d'un axe de direction (Lf) incliné vers l'avant. En permettant la rotation de l'élément de support (29) de roues avant autour de l'axe de direction (Lf), les roues avant (3) sont déplacées l'une par rapport à l'autre à la verticale, dans des directions opposées par rapport au châssis (7) de carrosserie de véhicule et les roues avant (3) sont dirigées. Les éléments de support (29) de roues avant tournent en raison de la différence de couple appliqué aux roues avant (3) par le moteur électrique (25).
(JA)
 左右一対の車輪間の駆動力差に起因して各車輪が車体に対して相対変位するとき、確実に両車輪を上下逆方向に変位させて一方の車輪だけ偏って変位することがないと共に両車輪が上下逆方向に変位するに伴って両車輪を操向するようにした車両を提供する。 前輪支持部材29により左右一対の前輪3をそれぞれ回転可能に支持する。各前輪3に駆動トルクを電動モータ25により個別に付与する。前方に傾斜した転舵軸Lf回りに前輪支持部材29を回動可能に車体フレーム7で支持する。転舵軸Lf回りに前輪支持部材29を回動させることで、各前輪3を互いに上下逆方向に車体フレーム7に対して相対変位させると共に各前輪3を操向する。電動モータ25により各前輪3に付与されるトルクの差により前輪支持部材29を回動させる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報