(ZH) 一种混合动力车辆电池故障后的控制方法和系统以及混合动力车辆。该控制方法包括:在监测到动力电池发生故障后,判断故障是否为特定类型故障,其中,特定类型故障为混合动力车辆的电机在其下可进行电压控制的电池故障(S402);若是,设置动力电池的继电器在预设时间后断开(S404);在继电器断开前,协调控制混合动力车辆的动力电池、发动机、变速器和电机,使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件(S406);控制电机进入电压控制模式(S408)。可使电机顺利进入电压控制且运行平稳,避免在动力电池故障后直接进行电机的电压控制而导致的电池超温、电压波动严重等问题。