(EN) Provided are a control method and a control apparatus, which are applicable to various types of vehicles, such as a traditional automobile, a new energy automobile and an intelligent automobile. The control method comprises: acquiring environmental information of a vehicle, wherein the environmental information comprises information of an obstacle and road structure information; and then controlling, according to the environmental information, the vehicle to execute in-lane lateral obstacle avoidance or out-lane lateral obstacle avoidance. According to the solution, lateral obstacle avoidance modes are further broken down, and in-lane lateral obstacle avoidance or out-lane lateral obstacle avoidance can be executed according to environmental information; moreover, using in-lane lateral obstacle avoidance can not only effectively avoid obstacles, but also has higher safety, such that obstacle avoidance performance during assisted driving or intelligent driving is ensured.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande et un appareil de commande, qui sont applicables à divers types de véhicules, tels qu'une automobile classique, une automobile à nouvelle énergie et une automobile intelligente. Le procédé de commande consiste : à acquérir des informations environnementales d'un véhicule, les informations environnementales comportant des informations d'un obstacle et des informations de structure de route; et, ensuite, à commander, en fonction des informations environnementales, le véhicule pour exécuter une évitement d'obstacle latéral dans la voie ou un évitement d'obstacle latéral en dehors de la voie. Selon la solution, des modes d'évitement d'obstacle latéral sont en outre désactivés et un évitement d'obstacle latéral dans la voie ou un évitement d'obstacle latéral en dehors de la voie peut être exécuté selon des informations environnementales; en outre, l'utilisation d'un évitement d'obstacle latéral dans la voie peut non seulement éviter efficacement des obstacles mais présente également une sécurité plus élevée de telle sorte que la performance d'évitement d'obstacle pendant une conduite assistée ou une conduite intelligente soit assurée.
(ZH) 本申请提供了一种控制方法和控制装置，适用于传统汽车、新能源汽车、智能汽车等各类车辆，该控制方法包括：获取车辆的环境信息，该环境信息包括障碍物的信息和道路结构信息，再根据环境信息控制车辆执行道内横向避障或者道外横向避障。该方案通过将横向避障方式进一步细分，并可以根据环境信息来执行道内横向避障或道外横向避障，而采用道内横向避障既能有效避障又具有更高的安全性，从而保证了辅助驾驶或者智能驾驶中的避障性能。
