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1. WO2022126183 - ROBOTIC PANEL MODULE REMOVAL AND REPLACEMENT IN ORE TREATMENT APPARATUS

Publication Number WO/2022/126183
Publication Date 23.06.2022
International Application No. PCT/AU2021/051491
International Filing Date 15.12.2021
IPC
B25J 5/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
B25J 9/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type
B07B 1/40 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, OR SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; OTHER SEPARATING BY DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
1Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
28Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting, or wobbling screens
40Resonant vibration screens
B25J 11/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
Applicants
  • SCHENCK PROCESS AUSTRALIA PTY LIMITED [AU]/[AU]
Inventors
  • MAMMADOV, Asad
  • VINE, Morgan
  • RUSSELL, Steven
  • POOLE, Benjamin
Agents
  • DENNEMEYER & ASSOCIATES AUSTRALIA PTY LTD
Priority Data
202090472318.12.2020AU
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ROBOTIC PANEL MODULE REMOVAL AND REPLACEMENT IN ORE TREATMENT APPARATUS
(FR) RETRAIT ET REMPLACEMENT DE MODULE DE PANNEAU ROBOTIQUE DANS UN APPAREIL DE TRAITEMENT DE MINERAI
Abstract
(EN) The specification discloses robotic apparatus for extraction of a worn treatment panel module from a treatment deck of ore material treatment apparatus without the need for work personnel entering the treatment apparatus, the robotic apparatus including a robotic support structure carried on transport means whereby the robotic support structure follows a course on the treatment deck, the robotic apparatus further including a treatment panel module handling mechanism connected to the robotic support structure for movement along a defined path of movement and first drive means for selectably moving the treatment panel module handling mechanism along the defined path of movement, the treatment panel module handling mechanism still further including tool means adapted to mount tool means cooperable at least with a treatment panel module intended to be removed from a selected treatment deck, the tool means being able to engage a panel module to lift it out of the treatment deck.
(FR) L'invention concerne un appareil robotique pour l'extraction d'un module de panneau de traitement porté à partir d'un plateau de traitement d'un appareil de traitement de matériau de minerai sans nécessiter que le personnel de travail entre dans l'appareil de traitement, l'appareil robotique comportant une structure de support robotique portée sur des moyens de transport, la structure de support robotique suivant une trajectoire sur le plateau de traitement, l'appareil robotique comportant en outre un mécanisme de manipulation de module de panneau de traitement relié à la structure de support robotique pour un mouvement le long d'un trajet défini de mouvement et des premiers moyens d'entraînement destinés à déplacer de manière sélective le mécanisme de manipulation de module de panneau de traitement le long du trajet de mouvement défini, le mécanisme de manipulation de module de panneau de traitement comportant en outre des moyens d'outil conçus pour le montage de moyens d'outil pouvant coopérer au moins avec un module de panneau de traitement destiné à être retiré d'un plateau de traitement sélectionné, les moyens d'outil étant aptes à venir en prise avec un module de panneau pour leur soulèvement hors du plateau de traitement.
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