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1. WO2022126156 - APPARATUS FOR MOVING TRANSPORT CONTAINERS BETWEEN A CONTAINER STACK AND A CONTAINER RACK

Publication Number WO/2022/126156
Publication Date 23.06.2022
International Application No. PCT/AT2021/060430
International Filing Date 12.11.2021
IPC
B65G 61/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
B65G 1/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 47/90 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
Applicants
  • ENTENFELLNER, Peter [AT]/[AT]
  • HOLZLEITHNER, Andreas [AT]/[AT]
Inventors
  • ENTENFELLNER, Peter
  • HOLZLEITHNER, Andreas
Agents
  • HÜBSCHER & PARTNER PATENTANWÄLTE GMBH
Priority Data
A51111/202017.12.2020AT
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUM VERLAGERN VON TRANSPORTBEHÄLTERN ZWISCHEN EINEM BEHÄLTERSTAPEL UND EINEM BEHÄLTERREGAL
(EN) APPARATUS FOR MOVING TRANSPORT CONTAINERS BETWEEN A CONTAINER STACK AND A CONTAINER RACK
(FR) APPAREIL POUR DÉPLACER DES CONTENEURS DE TRANSPORT ENTRE UNE PILE DE CONTENEURS ET BÂTI DE CONTENEUR
Abstract
(DE) Es wird eine Vorrichtung zum Verlagern von Transportbehältern (1) zwischen einem Behälterstapel (4) und einem Behälterregal (22), mit einer quer zu einer Heberichtung an (H) einen Transportbehälter (1) anstellbaren Hebeeinrichtung (2) beschrieben. Um eine Derartige Vorrichtung zu schaffen, die die trotz kompakter Bauweise ein zuverlässiges Verlagern von Transportbehältern zwischen einem Behälterstapel und einem Behälterregal unabhängig von dessen Befüllungsgrad ermöglicht und die sich vorzugsweise zur Ausrüstung von Manipulatoren bei Industrierobotern eignet, wird vorgeschlagen, dass die Hebeeinrichtung (2) eine Führung zur Verlagerung des Transportbehälters (1) quer zur Heberichtung (H) aufweist und dass eine lösbar zug- und schubfest mit dem Transportbehälter (1) verbindbare Schiebeeinrichtung (3) zur Verlagerung des Transportbehälters (1) in der Führung (19) zwischen einer Hebelage und einer Regaleinführlage vorgesehen ist.
(EN) The invention relates to an apparatus for moving transport containers (1) between a container stack (4) and a container rack (22), said apparatus comprising a lifting device (2) which can be adjusted to a transport container (1) transversely to a lifting direction (H). According to the invention, in order to provide an apparatus of this kind which, despite having a compact structure, makes it possible to reliably move transport containers between a container stack and a container rack, irrespective of the fill level of said rack, and which is preferably suitable for being provided in manipulators of industrial robots, the lifting device (2) comprises a guide for moving the transport container (1) transversely to the lifting direction (H), and a sliding device (3) which is detachably translationally rigidly connectable to the transport container (1) is provided for moving the transport container (1) in the guide (19) between a lifting position and a position for being introduced into the rack.
(FR) L'invention concerne un dispositif permettant de déplacer des conteneurs de transport (1) entre une pile de conteneurs (4) et un bâti de conteneur (22), ledit appareil comprenant un dispositif de levage (2) qui peut être réglé sur un conteneur de transport (1) transversalement par rapport à une direction de levage (H). Selon l'invention, pour utiliser un appareil de ce type qui, en dépit d'une structure compacte, permet de déplacer de manière fiable des conteneurs de transport entre une pile de conteneurs et un bâti de conteneur, quel que soit le niveau de remplissage dudit bâti, et qui est de préférence approprié pour être utilisé dans des manipulateurs de robots industriels, le dispositif de levage (2) comprend un guide pour déplacer le conteneur de transport (1) transversalement par rapport à la direction de levage (H), et un dispositif coulissant (3) qui peut être relié solidairement, de manière amovible et par translation au conteneur de transport (1) pour déplacer le conteneur de transport (1) dans le guide (19) entre une position de levage et une position d'introduction dans le bâti.
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