(EN) A rotation control module, method and system: pre-filling a liquid containing a target object into a cavity container, and placing a structural body into the cavity container; then using ultrasound waves to excite the structural body to produce resonance, and using the spatially distributed local strong sound field produced by the resonance to form an acoustic radiation force and acoustic flow on the surface of the structural body; under the action of the acoustic radiation force and acoustic flow, the target object can be controlled to rotate on the surface of the structural body to facilitate observation of the target object from multiple angles.
(FR) L'invention concerne un module, un procédé et un système de commande de rotation consistant à : pré-remplir un liquide contenant un objet cible dans un conteneur à cavité, et placer un corps structurel dans le conteneur à cavité ; puis utiliser des ondes ultrasonores pour exciter le corps structurel afin de produire une résonance, et utiliser le champ sonore fort local distribué dans l'espace produit par la résonance pour former une force de rayonnement acoustique et un flux acoustique sur la surface du corps structurel ; sous l'action de la force de rayonnement acoustique et du flux acoustique, l'objet cible peut être contrôlé pour tourner sur la surface du corps structurel afin de faciliter l'observation de l'objet cible depuis de multiples angles.
(ZH) 一种旋转控制模块、方法与系统，预先将包含目标物体的液体充入一个腔体容器，并往该腔体容器内放入一个结构体。然后，使用超声波激励该结构体产生共振，利用共振产生的空间分布的局域强声场，会在该结构体的表面形成声辐射力和声流，在声辐射力和声流的作用下，可以控制该目标物体于该结构体的表面旋转，以便对该目标物体进行多角度的观测。
