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1. WO2021109205 - RIGID-FLEXIBLE HYBRID EXOSKELETON

Publication Number WO/2021/109205
Publication Date 10.06.2021
International Application No. PCT/CN2019/124985
International Filing Date 13.12.2019
IPC
B25J 9/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
CPC
B25J 9/0006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0006Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
Applicants
  • 迈宝智能科技(苏州)有限公司 MEBOTX INTELLIGENT TECHNOLOGY (SUZHOU) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 魏巍 WEI, Wei
  • 林西川 LIN, Xichuan
  • 张海峰 ZHANG, Haifeng
Agents
  • 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) CENTRAL SOUTH WELL INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Priority Data
201911224499.304.12.2019CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RIGID-FLEXIBLE HYBRID EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE HYBRIDE RIGIDE-FLEXIBLE
(ZH) 刚柔混合外骨骼
Abstract
(EN)
A rigid-flexible hybrid exoskeleton, comprising: a back support module (1), a suspension back frame module (12), hip joints (2), a driving module (22), leg portions (3), flexible knee joints (4), and ankle joint modules (5), wherein the suspension back frame module (12) is connected to the hip joints (2) through the back support module (1); the driving module (22) is connected to one end of the hip joints (2); and each of the leg portions (3) comprises a thigh rod and a shank rod, with one end of the thigh rod being connected to the other end of the hip joint (2), the other end of the thigh rod being connected to one end of the shank rod through the flexible knee joint (4), and the other end of the shank rod being connected to the ankle joint module (5). The rigid-flexible hybrid exoskeleton is provided with the flexible knee joints (4) that can bend with the movement of a human body, and can be worn, in a fitting manner, on the body of users with different body shapes, thereby improving the wearing comfort thereof. Moreover, the rigid-flexible hybrid exoskeleton can provide reliable support and assistance, and has the advantages of a simple structure and being lightweight.
(FR)
La présente invention concerne un exosquelette hybride rigide-flexible comprenant : un module de support de dos (1), un module de cadre de dos de suspension (12), des articulations de hanche (2), un module d'entraînement (22), des parties jambes (3), des articulations de genou flexibles (4), et des modules d'articulation de cheville (5), le module de cadre de dos de suspension (12) étant raccordé aux articulations de hanche (2) à travers le module de support de dos (1) ; le module d'entraînement (22) est raccordé à une extrémité des articulations de hanche (2) ; et chacune des parties jambes (3) comprend une tige de cuisse et une tige de corps, une extrémité de la tige de cuisse étant raccordée à l'autre extrémité de l'articulation de hanche (2), l'autre extrémité de la tige de cuisse étant raccordée à une extrémité de la tige de corps par l'intermédiaire de l'articulation de genou flexible (4), et l'autre extrémité de la tige de corps étant raccordée au module d'articulation de cheville (5). L'exosquelette hybride rigide-flexible est pourvu des articulations de genou flexibles (4) qui peuvent se plier avec le mouvement d'un corps humain, et qui peut être porté, de manière ajustée, sur le corps d'utilisateurs ayant différentes formes de corps, ce qui permet d'améliorer son confort d'utilisation. De plus, l'exosquelette hybride rigide-flexible peut fournir un support et une assistance fiables, et présente les avantages d'une structure simple et d'être léger.
(ZH)
一种刚柔混合外骨骼,包括:背部支撑模块(1)、悬浮背架模块(12)、髋关节(2)、驱动模块(22)、腿部(3)、柔性膝关节(4)和踝关节模块(5);悬浮背架模块(12)通过背部支撑模块(1)与髋关节(2)相连接,驱动模块(22)与髋关节(2)一端相连接,腿部(3)包括大腿杆和小腿杆,大腿杆的一端与髋关节(2)的另一端相连接,大腿杆的另一端和小腿杆的一端之间通过柔性膝关节(4)相连接,小腿杆的另一端与踝关节模块(5)相连接。刚柔混合外骨骼具有柔性膝关节(4),其可随着人体的动作发生弯曲,可贴合地穿戴于不同体形用户的身体上,增加了穿戴的舒适性。同时,刚柔混合外骨骼能够提供可靠的支撑和助力,且具有结构精简、轻便的优点。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau