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1. WO2021144209 - SITUATION-DEPENDENT LIMITATION OF A STEERING BEHAVIOUR

Publication Number WO/2021/144209
Publication Date 22.07.2021
International Application No. PCT/EP2021/050344
International Filing Date 11.01.2021
IPC
B62D 6/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 15/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • SCHMITZ, David
  • FOERSTNER, Michael
Priority Data
10 2020 200 545.117.01.2020DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SITUATIONSABHÄNGIGE LIMITIERUNG EINES LENKVERHALTENS
(EN) SITUATION-DEPENDENT LIMITATION OF A STEERING BEHAVIOUR
(FR) LIMITATION D'UN COMPORTEMENT DIRECTIONNEL EN FONCTION DE LA SITUATION
Abstract
(DE)
Offenbart ist ein Verfahren zum situationsabhängigen Berechnen einer Limitierung für ein Lenkmoment und/oder zum Berechnen eines Steuerbefehls für ein Lenksystem eines Fahrzeugs durch ein Steuergerät, wobei Daten über eine Fahrzeugumgebung, eine geplante Trajektorie und/oder Daten von Sensoren des Fahrzeugs empfangen werden, anhand der empfangenen Daten eine Fahrsituation des Fahrzeugs ermittelt wird, anhand der ermittelten Fahrsituation eine situationsabhängige Limitierung eines Lenkverhaltens, wie beispielsweise eines Lenkmomentes, berechnet wird, ein Steuerbefehl zum Einstellen der berechneten situationsabhängigen Limitierung des Lenkverhaltens ausgegeben wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
(EN)
A method for the situation-dependent calculation of a limitation for a steering torque and/or for the calculation of a control command for a steering system of a vehicle by means of a control device is disclosed, wherein data relating to the surroundings of a vehicle, a planned trajectory and/or data from sensors of the vehicle are/is received, a driving situation of the vehicle is determined on the basis of the received data, a situation-dependent limitation of a steering behaviour, such as for example a steering torque, is calculated on the basis of the determined driving situation, and a control command for setting the calculated situation-dependent limitation of the steering behaviour is output. The invention furthermore relates to a control device, to a computer program and to a machine-readable storage medium.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour calculer, en fonction de la situation, une limitation d’un couple de direction et/ou pour calculer une instruction de commande pour un système de direction d'un véhicule au moyen d’un calculateur. Selon ce procédé, des données relatives à un environnement du véhicule, une trajectoire planifiée et/ou des données de capteurs du véhicule sont reçues ; une situation de conduite du véhicule est déterminée à l'aide des données reçues ; sur la base de la situation de conduite déterminée, une limitation d'un comportement directionnel, par exemple d’un couple de direction, en fonction de la situation est calculée ; une instruction de commande est émise pour régler la limitation du comportement directionnel en fonction de la situation ainsi calculée. L’invention concerne en outre un calculateur, un programme informatique ainsi qu’un support de stockage lisible par machine.
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