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1. WO2021144019 - CALIBRATION OF A SOLID-STATE LIDAR DEVICE

Publication Number WO/2021/144019
Publication Date 22.07.2021
International Application No. PCT/EP2020/050932
International Filing Date 15.01.2020
IPC
G01S 7/497 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
497Means for monitoring or calibrating
G01S 17/89 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
Applicants
  • HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
  • BILCU, Radu, Ciprian [RO]/[SE] (US)
Inventors
  • BILCU, Radu, Ciprian
Agents
  • KREUZ, Georg
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) CALIBRATION OF A SOLID-STATE LIDAR DEVICE
(FR) ÉTALONNAGE D'UN DISPOSITIF LIDAR À SEMI-CONDUCTEURS
Abstract
(EN)
According to an embodiment, a solid-state lidar device (100) comprises a laser generator (110), an optical lens arrangement (130) having a focal length (f1) and providing a rear focal plane (135), a solid-state sensing array (150) positioned at the rear focal plane (135) of the optical lens arrangement (130) having a first sensor (152a) and a second sensor (152b) spaced from each other by a first sensor distance (d1) and at least one processor (101). The processor (101) is configured to obtain a measured distance of the target from a pulsed time-of-flight measurement utilizing the laser generator (110) and at least one of the first sensor (152a) and the second sensor (152b) of the solid-state sensing array (150) and obtain at least one spatial coordinate for the target (140) from the measured distance using a calibration parameter indicative of the ratio of the first sensor distance (d1) and the focal length (f1).
(FR)
Selon un mode de réalisation de l'invention, un dispositif lidar à semi-conducteurs (100) comprend un générateur laser (110), un agencement de lentilles optiques (130) présentant une longueur focale (f1) et fournissant un plan focal arrière (135), un réseau de détection à semi-conducteurs (150) positionné à hauteur du plan focal arrière (135) de l'agencement de lentilles optiques (130) présentant un premier capteur (152a) et un second capteur (152b) espacés l'un de l'autre par une première distance de capteur (d1) et au moins un processeur (101). Le processeur (101) est configuré pour obtenir une distance mesurée de la cible à partir d'une mesure de temps de vol pulsé utilisant le générateur laser (110) et au moins le premier capteur (152a) et/ou le second capteur (152b) du réseau de détection à semi-conducteurs (150) et obtenir au moins une coordonnée spatiale pour la cible (140) à partir de la distance mesurée en utilisant un paramètre d'étalonnage indiquant le rapport entre la distance du premier capteur (d1) et la distance focale (f1).
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