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1. WO2021143543 - ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

Publication Number WO/2021/143543
Publication Date 22.07.2021
International Application No. PCT/CN2020/142239
International Filing Date 31.12.2020
IPC
A47L 11/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
A47L 11/40 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02-A47L11/38108
A47L 9/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
Applicants
  • 科沃斯机器人股份有限公司 ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 彭锐 PENG, Rui
  • 宋庆祥 SONG, Qingxiang
Agents
  • 北京太合九思知识产权代理有限公司 TEKYRS INTELLECTUAL PROPERTY INC.
Priority Data
202010043539.015.01.2020CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 机器人及其控制方法
Abstract
(EN)
Embodiments of the present application provide a robot and a method for controlling same. In the method for controlling the robot, the robot can acquire posture data of a user in response to a posture interaction wakeup instruction, and determine a target operation region according to the posture data of the user, and can also move to the target operation region to execute a set operation task in the case that the target operation region and a region to which the current position of the robot belongs are different regions, such that the robot achieves mobile operations based on postures of the user without being restricted by region division, thereby further improving the control flexibility of the robot.
(FR)
Des modes de réalisation de la présente invention concernent un robot et un procédé de commande de celui-ci. Dans le procédé de commande du robot, le robot peut acquérir des données de posture d'un utilisateur en réponse à une instruction de réveil d'interaction de posture, et déterminer une région d'opération cible en fonction des données de posture de l'utilisateur, et il peut également se déplacer vers la région d'opération cible en vue d'exécuter une tâche d'opération définie dans le cas où la région d'opération cible et une région à laquelle appartient la position actuelle du robot sont des régions différentes, de sorte que le robot réalise des opérations mobiles sur la base de postures de l'utilisateur sans être limité par une division de région, améliorant ainsi davantage la flexibilité de commande du robot.
(ZH)
本申请实施例提供一种机器人及其控制方法。在机器人控制方法中,机器人可响应姿态交互唤醒指令,获取用户的姿态数据,根据用户的姿态数据确定目标作业区域,并可在目标作业区域与机器人的当前位置所属的区域为不同区域的情况下,移动至目标作业区域执行设定的作业任务。进而,机器人实现了基于用户姿态进行移动作业,且不受区域划分的限制,进一步提升了机器人的控制灵活度。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau