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1. WO2021142826 - METHOD FOR CONTROLLING VIBRATION OF BOOM, DEVICE, AND ENGINEERING MACHINERY

Publication Number WO/2021/142826
Publication Date 22.07.2021
International Application No. PCT/CN2020/072971
International Filing Date 19.01.2020
IPC
F16F 15/00 2006.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
15Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
Applicants
  • 徐工集团工程机械股份有限公司 XUZHOU CONSTRUCTION MACHINERY GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 徐工消防安全装备有限公司 XCMG FIRE-FIGHTING SAFETY EQUIPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 徐蕾 XU, Lei
  • 张国梁 ZHANG, Guoliang
  • 张勇 ZHANG, Yong
  • 徐小东 XU, Xiaodong
Agents
  • 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 CCPIT PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CONTROLLING VIBRATION OF BOOM, DEVICE, AND ENGINEERING MACHINERY
(FR) PROCÉDÉ POUR CONTRÔLER LA VIBRATION D'UNE FLÈCHE, DISPOSITIF ET MACHINE D'INGÉNIERIE
(ZH) 臂架振动控制方法、装置及工程机械
Abstract
(EN)
A method for controlling vibration of a boom (1), a device, engineering machinery, and a computer readable storage medium. The method for controlling vibration of a boom comprises: acquiring a first input signal of a handle; performing input shaping on the first input signal, and obtaining a second input signal, the second input signal being used to limit a residual vibration amplitude ratio of a boom to be no greater than a residual vibration amplitude ratio threshold; determining, according to the second input signal and a maximum flow rate of a hydraulic actuator used to drive actuation of the boom, a flow rate demand signal of the hydraulic actuator; determining, according to the flow rate demand signal and a flow rate compensation function, an input voltage signal of a flow rate control valve connected to the hydraulic actuator, wherein the flow rate compensation function is an inverse function of a flow rate characteristic curve function of the flow rate control valve; and controlling actuation of the flow rate control valve according to the input voltage signal.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour contrôler la vibration d’une flèche (1), un dispositif, une machine d’ingénierie, et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé pour contrôler la vibration d'une flèche comprend : l’acquisition d’un premier signal d'entrée d'une poignée ; la réalisation d'une mise en forme d'entrée sur le premier signal d'entrée, et l'obtention d'un second signal d'entrée, le second signal d'entrée étant utilisé pour limiter un rapport d'amplitude de vibration résiduelle d'une flèche de façon à ne pas être supérieur à un seuil de rapport d'amplitude de vibration résiduelle ; la détermination, en fonction du second signal d'entrée et d'un débit d’écoulement maximal d'un actionneur hydraulique utilisé pour entraîner l'actionnement de la flèche, d'un signal de demande de débit d’écoulement de l'actionneur hydraulique ; la détermination, en fonction du signal de demande de débit d’écoulement et d'une fonction de compensation de débit d’écoulement, d'un signal de tension d'entrée d'une vanne de commande de débit d’écoulement reliée à l'actionneur hydraulique, la fonction de compensation de débit d’écoulement étant une fonction inverse d'une fonction de courbe caractéristique de débit d’écoulement de la vanne de commande de débit d’écoulement ; et la commande d'actionnement de la vanne de commande de débit d’écoulement en fonction du signal de tension d'entrée.
(ZH)
一种臂架(1)振动控制方法、装置、工程机械及计算机可读存储介质。臂架振动控制方法包括:获取手柄的第一输入信号;对第一输入信号进行输入整形处理,得到第二输入信号,第二输入信号用于将臂架的残余振动幅值比率限制为不大于残余振动幅值比率阈值;根据第二输入信号,以及用于驱动臂架动作的液压执行元件的最大流量,确定液压执行元件的流量需求信号;根据流量需求信号和流量补偿函数,确定液压执行元件所连接的流量控制阀的输入电压信号,其中,流量补偿函数为流量控制阀的流量特性曲线函数的反函数;根据输入电压信号,控制流量控制阀动作。
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