(EN) Provided are a spraying control method and device, a plant protection unmanned aerial vehicle (12), and a storage medium, which are applied to the plant protection unmanned aerial vehicle (12). The plant protection unmanned aerial vehicle (12) comprises a plurality of spraying apparatuses. The method comprises: obtaining current operation route information of the plant protection unmanned aerial vehicle (12); and controlling the on/off state of each spraying apparatus (122) among the plurality of spraying apparatuses (122) according to the current operation route information of the plant protection unmanned aerial vehicle (12). By means of the approach, the spraying apparatuses of the plant protection unmanned aerial vehicle (12) can be effectively and flexibly controlled, so that the spraying operation efficiency and the spraying effect are improved, the pesticide waste is reduced, the spraying leakage area is reduced, and the situation that important components of the unmanned aerial vehicle are subjected to medicament corrosion is reduced.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de pulvérisation, un véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12) et un support de stockage, qui sont appliqués au véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12). Le véhicule aérien sans pilote de protection des plantes (12) comprend une pluralité d'appareils de pulvérisation. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des informations d'itinéraire de fonctionnement actuel du véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12) ; et commander l'état de marche/arrêt de chaque appareil de pulvérisation (122) parmi la pluralité d'appareils de pulvérisation (122) en fonction des informations d'itinéraire de fonctionnement actuel du véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12). Au moyen de l'approche, les appareils de pulvérisation du véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12) peuvent être commandés de manière efficace et flexible, ce qui fait en sorte que l'efficacité de l'opération de pulvérisation et l'effet de pulvérisation sont améliorés, les déchets de pesticide sont réduits, la zone de fuite de pulvérisation est réduite, et la situation dans laquelle des composants importants du véhicule aérien sans pilote sont soumis à une corrosion par médicament est réduite.
(ZH) 提供了一种喷洒控制方法、设备、植保无人机（12）及存储介质，应用于植保无人机（12），植保无人机（12）上包括多个喷洒装置，该方法包括：获取植保无人机（12）当前的作业航线信息；根据植保无人机（12）当前的作业航线信息控制多个喷洒装置（122）中每个喷洒装置（122）的开关状态。通过这种方式可以有效地、灵活地控制植保无人机（12）的喷洒装置，有助于提升喷洒作业效率和喷洒效果，减少药物浪费、减少漏喷面积，减少无人机重要部件遭受药剂腐蚀的情况。
