Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022160179 - SPRAYING CONTROL METHOD AND DEVICE, PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/160179
Publication Date 04.08.2022
International Application No. PCT/CN2021/074153
International Filing Date 28.01.2021
IPC
G05D 1/10 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
B64D 1/18 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64C 39/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 贾向华 JIA, Xianghua
  • 王璐 WANG, Lu
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SPRAYING CONTROL METHOD AND DEVICE, PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PULVÉRISATION, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DE PLANTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 一种喷洒控制方法、设备、植保无人机及存储介质
Abstract
(EN) Provided are a spraying control method and device, a plant protection unmanned aerial vehicle (12), and a storage medium, which are applied to the plant protection unmanned aerial vehicle (12). The plant protection unmanned aerial vehicle (12) comprises a plurality of spraying apparatuses. The method comprises: obtaining current operation route information of the plant protection unmanned aerial vehicle (12); and controlling the on/off state of each spraying apparatus (122) among the plurality of spraying apparatuses (122) according to the current operation route information of the plant protection unmanned aerial vehicle (12). By means of the approach, the spraying apparatuses of the plant protection unmanned aerial vehicle (12) can be effectively and flexibly controlled, so that the spraying operation efficiency and the spraying effect are improved, the pesticide waste is reduced, the spraying leakage area is reduced, and the situation that important components of the unmanned aerial vehicle are subjected to medicament corrosion is reduced.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de pulvérisation, un véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12) et un support de stockage, qui sont appliqués au véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12). Le véhicule aérien sans pilote de protection des plantes (12) comprend une pluralité d'appareils de pulvérisation. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des informations d'itinéraire de fonctionnement actuel du véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12) ; et commander l'état de marche/arrêt de chaque appareil de pulvérisation (122) parmi la pluralité d'appareils de pulvérisation (122) en fonction des informations d'itinéraire de fonctionnement actuel du véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12). Au moyen de l'approche, les appareils de pulvérisation du véhicule aérien sans pilote de protection de plante (12) peuvent être commandés de manière efficace et flexible, ce qui fait en sorte que l'efficacité de l'opération de pulvérisation et l'effet de pulvérisation sont améliorés, les déchets de pesticide sont réduits, la zone de fuite de pulvérisation est réduite, et la situation dans laquelle des composants importants du véhicule aérien sans pilote sont soumis à une corrosion par médicament est réduite.
(ZH) 提供了一种喷洒控制方法、设备、植保无人机(12)及存储介质,应用于植保无人机(12),植保无人机(12)上包括多个喷洒装置,该方法包括:获取植保无人机(12)当前的作业航线信息;根据植保无人机(12)当前的作业航线信息控制多个喷洒装置(122)中每个喷洒装置(122)的开关状态。通过这种方式可以有效地、灵活地控制植保无人机(12)的喷洒装置,有助于提升喷洒作业效率和喷洒效果,减少药物浪费、减少漏喷面积,减少无人机重要部件遭受药剂腐蚀的情况。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau