(EN) A sample rack recovery method after accidental interruption of operation of a sample rack manipulation device (10), a sample rack manipulation device (10) capable of performing the sample rack recovery method, an automatic detection system (1) comprising the sample rack manipulation device (10), and a computer-readable medium in which a program for executing the sample rack recovery method is stored. The sample rack manipulation device (10) comprises a conveying device (103) adapted to move in a transport area (TB) so as to convey a sample rack (30) between a loading/unloading area (TA), sampling areas (TD, TE) and a buffer area (TC). The sample rack recovery method comprises: a conveying device detection step of detecting the state of a conveying device (103); a sample rack detection step of detecting the position of a sample rack (30) in a sample rack manipulation device (10); and a sample rack recovery step of conveying the sample rack (30) to a loading/unloading area (TA) by the conveying device (103) according to the detection results of the conveying device (103) and the sample rack (30).
(FR) Procédé de récupération de portoir d'échantillons après une interruption accidentelle du fonctionnement d'un dispositif de manipulation de portoir d'échantillons (10), dispositif de manipulation de portoir d'échantillons (10) pouvant réaliser le procédé de récupération de portoir d'échantillons, système de détection automatique (1) comprenant le dispositif de manipulation de portoir d'échantillons (10), et support lisible par ordinateur dans lequel un programme pour exécuter le procédé de récupération de portoir d'échantillons est stocké. Le dispositif de manipulation de portoir d'échantillons (10) comprend un dispositif de transport (103) apte à se déplacer dans une zone de transport (TB) de manière à transporter un portoir d'échantillons (30) entre une zone de chargement/déchargement (TA), des zones d'échantillonnage (TD, TE) et une zone tampon (TC). Le procédé de récupération de portoir d'échantillons comprend : une étape de détection de dispositif de transport consistant à détecter l'état d'un dispositif de transport (103) ; une étape de détection de portoir d'échantillons consistant à détecter la position d'un portoir d'échantillons (30) dans un dispositif de manipulation de portoir d'échantillons (10) ; et une étape de récupération de portoir d'échantillons consistant à transporter le portoir d'échantillons (30) vers une zone de chargement/déchargement (TA) par le dispositif de transport (103) en fonction des résultats de détection du dispositif de transport (103) et du portoir d'échantillons (30).
(ZH) 一种在样本架操纵装置（10）意外中断操作之后的样本架回收方法、一种能够执行该样本架回收方法的样本架操纵装置（10）、包括该样本架操纵装置（10）的自动检测系统（1）以及存储有用于执行该样本架回收方法的程序的计算机可读介质。样本架操纵装置（10）包括适于在转运区（TB）中运动以在加载/卸载区（TA）、采样区（TD,TE）和缓冲区（TC）之间运送样本架（30）的接驳装置（103）。该样本架回收方法包括：检测接驳装置（103）的状态的接驳装置检测步骤；检测样本架操纵装置（10）中的样本架（30）的位置的样本架检测步骤；以及根据接驳装置（103）和样本架（30）的检测结果由接驳装置（103）将样本架（30）运送至加载/卸载区（TA）的样本架回收步骤。
