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1. WO2022160100 - CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR MOBILE PLATFORM

Publication Number WO/2022/160100
Publication Date 04.08.2022
International Application No. PCT/CN2021/073832
International Filing Date 26.01.2021
IPC
G01C 21/34 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 罗元福 LUO, Yuanfu
  • 吴易霖 WU, Yilin
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR MOBILE PLATFORM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE PLATEFORME MOBILE
(ZH) 可移动平台的控制方法和装置
Abstract
(EN) A control method and apparatus for a mobile platform. Said method comprises: acquiring a target path of movement of a mobile platform; acquiring lane distribution information of the target path; generating a plurality of courses according to the lane distribution information, wherein the plurality of courses comprise a first course and a second course, the first course comprises a first course section, the second course comprises a second course section, and the first course section and the second course section are located on different lanes of the target path; determining a target course from the plurality of courses; and controlling, according to the target course, the mobile platform to move along the target course. Thus, the present invention provides more course options for the mobile platform to travel along the target path, so as to meet diversified requirements.
(FR) Procédé et appareil de commande d'une plateforme mobile. Ledit procédé consiste : à acquérir un trajet cible de déplacement d'une plateforme mobile ; à acquérir des informations de distribution de voie du trajet cible ; à générer une pluralité de parcours en fonction des informations de distribution de voie, la pluralité de parcours comprenant un premier parcours et un second parcours, le premier parcours comprenant une première section de parcours, le second parcours comprenant une seconde section de parcours, et la première section de parcours et la seconde section de parcours étant situées sur différentes voies du trajet cible ; à déterminer un parcours cible parmi la pluralité de parcours ; et à commander, en fonction du parcours cible, le déplacement de la plateforme mobile le long du parcours cible. Ainsi, la présente invention fournit davantage d'options de parcours pour le déplacement de la plateforme mobile le long du trajet cible, de manière à satisfaire des exigences diversifiées.
(ZH) 一种可移动平台的控制方法和装置,所述方法包括:获取可移动平台运动的目标路径;获取目标路径的车道分布信息;根据车道分布信息生成多条航线,多条航线包括第一航线和第二航线,第一航线包括第一航线段,第二航线包括第二航线段,第一航线段和第二航线段位于目标路径的不同车道;从多条所述航线中,确定目标航线;根据目标航线,控制可移动平台沿目标路径运动。因此,为可移动平台沿目标路径行驶时提供更多的航线选择,以满足多样化需求。
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