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1. WO2022094643 - VALIDATION OF A VEHICLE POSITION

Publication Number WO/2022/094643
Publication Date 12.05.2022
International Application No. PCT/AT2021/060412
International Filing Date 08.11.2021
IPC
G01S 5/02 2010.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
G01S 19/21 2010.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS , GLONASS or GALILEO
13Receivers
21Interference related issues
H04W 4/02 2018.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
02Services making use of location information
G01S 5/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
Applicants
  • AVL LIST GMBH [AT]/[AT]
Inventors
  • PRILLER, Peter
Agents
  • PATENTANWÄLTE PINTER & WEISS OG
Priority Data
A50965/202009.11.2020AT
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VALIDIERUNG EINER FAHRZEUGPOSITION
(EN) VALIDATION OF A VEHICLE POSITION
(FR) VALIDATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE
Abstract
(DE) Um ein Verfahren zur Validierung einer vermeintlichen Fahrzeugposition (P1) eines Fahrzeugs anzugeben, empfängt ein Empfänger (1) des Fahrzeugs eine durch einen Sender (2) gesendete V2X-Nachricht (3) und ermittelt aus der V2X- Nachricht eine Senderposition (p2) des Senders, wobei lokale Umgebungsgeodaten, umfassend eine Positionierung einer Anzahl stationärer Objekte (01, 02), zur Verfügung gestellt werden, wobei ausgehend von der Senderposition, unter Berücksichtigung der Umgebungsgeodaten und der vermeintlichen Fahrzeugposition ein Signalpfad (x) der V2X-Nachricht simuliert wird, wobei aus dem simulierten Signalpfad und der vermeintlichen Fahrzeugposition zumindest eine simulierte physikalische Empfangssignaleigenschaft ermittelt wird. Beim Empfang der V2X-Nachricht wird zumindest eine tatsächliche physikalische Empfangssignaleigenschaft der V2X-Nachricht ermittelt und die vermeintliche Fahrzeugposition validiert, sofern die zumindest eine simulierte physikalische Empfangssignaleigenschaft von der zumindest einen tatsächlichen physikalischen Empfangssignaleigenschaft um weniger als einen Grenzwert abweicht.
(EN) In order to devise a method for validating a presumed position (P1) of a vehicle, a vehicle receiver (1) receives a V2X message (3) transmitted by a transmitter (2) and ascertains a position (p2) of the transmitter from the V2X message, wherein local environmental geodesic data comprising positions of a number of stationary objects (01, 02) is made available, a signal path (x) of the V2X message is simulated on the basis of the transmitter position (taking into account the environmental geodesic data and the presumed position of the vehicle, and at least one simulated physical receive signal property is ascertained from the simulated signal path and the presumed position of the vehicle. When receiving the V2X message, at least one actual physical receive signal property of the V2X message is ascertained, and the presumed position of the vehicle is validated if the at least one simulated physical receive signal property differs from the at least one actual physical receive signal property by less than a limit value.
(FR) L'invention a pour objet un procédé de validation d'une position supposée (P1) d'un véhicule, selon lequel un récepteur (1) du véhicule reçoit un message V2X (3) envoyé par un émetteur (2) et une position (p2) de l'émetteur (2) est déterminée à partir du message V2X, des données géographiques d'environnement locales, comprenant un positionnement d'un certain nombre d'objets fixes (01, 02, 03, 04), étant mises à disposition et, à partir de la position (p2) de l'émetteur, un trajet de signal (x) du message V2X (3) est simulé en tenant compte des données géographiques d'environnement et de la position supposée (P1) du véhicule, au moins une caractéristique de signal de réception physique supposée étant déterminée à partir du trajet de signal (x) simulé et de la position supposée (P1) du véhicule. À réception du message V2X, au moins une caractéristique de signal de réception physique effective du message V2X (3) est déterminée et la position supposée (P1) du véhicule est validée si ladite au moins une caractéristique de signal de réception physique simulée diffère de ladite au moins une caractéristique de signal de réception physique effective d'une valeur inférieure à une valeur limite (G).
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