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1. WO2022127962 - HANDLING SYSTEM WITH EXTERNAL CONTROL ASSEMBLY

Publication Number WO/2022/127962
Publication Date 23.06.2022
International Application No. PCT/DE2021/000208
International Filing Date 19.12.2021
IPC
B25J 9/16 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
B25J 9/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
08characterised by modular constructions
B25J 13/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
CPC
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
G05B 2219/49305
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
49Nc machine tool, till multiple
49305Store, memory on tool with control and maintenance data
G05B 2219/50347
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50347Tool sends via electromagnetic waves actual working condition
Applicants
  • ZIMMER, Günther [DE]/[DE]
  • ZIMMER, Martin
Inventors
  • ZIMMER, Martin
Priority Data
10 2020 007 794.319.12.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) HANDHABUNGSSYSTEM MIT EXTERNER STEUERBAUGRUPPE
(EN) HANDLING SYSTEM WITH EXTERNAL CONTROL ASSEMBLY
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION AVEC ENSEMBLE DE COMMANDE EXTERNE
Abstract
(DE) Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem mit einem mindestens eine Handhabungsvorrichtung tragenden Industrieroboter und mit einer Industrierobotersteuerung, wobei die einzelne Handhabungsvorrichtung ein Handhabungswerkzeug und eine Elektronikbaugruppe mit mindestens einer Recheneinheit und mindestens einem Funkmodul aufweist sowie ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Handhabungssystems. Die Industrierobotersteuerung ist mittels einer binären Signalschnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit einer externen Steuerbaugruppe verbunden. Die externe Steuerbaugruppe hat mit der Handhabungsvorrichtung eine als Signal- und Datenschnittstelle ausgebildete bidirektionale drahtlose serielle Schnittstelle. Die Handhabungsvorrichtung und/oder die externe Steuerbaugruppe hat mindestens ein Schnittstellenufer einer temporären Datenschnittstelle, wobei diese Datenschnittstelle zumindest für ankommende Daten gegen die Signalschnittstelle verriegelbar ist. Innerhalb der Handhabungsvorrichtung ist die Recheneinheit mit mindestens einem kraftabhängigen Sensorsystem und/oder mindestens einem hubabhängigen Sensorsystem festverdrahtet verbunden. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Handhabungssystem mit einer weitgehend universell einsetzbaren Ansteuerung der Handhabungsvorrichtung entwickelt.
(EN) The invention relates to a handling system comprising an industrial robot which has at least one handling device and comprising an industrial robot controller. The individual handling device has a handling tool and an electronic assembly with at least one computing unit and at least one wireless module. The invention also relates to a method for operating such a handling system. The industrial robot controller is connected to an external control assembly by means of a binary signal interface for the purpose of bidirectional communication. The external control assembly has a bidirectional wireless serial interface for the handling device, said interface being designed as a signal and data interface. The handling device and/or the external control assembly has at least one interface surface of a temporary data interface, wherein the data interface can be locked from the signal interface at least for incoming data. Within the handling device, the computing unit is connected to at least one force-based sensor system and/or at least one stroke-based sensor system in a hardwired manner. By virtue of the invention, a handling system with a largely universally applicable actuation of the handling device is developed.
(FR) L'invention concerne un système de manipulation comprenant un robot industriel doté d'au moins un dispositif de manipulation et d'un dispositif de commande de robot industriel. Le dispositif de manipulation individuel comprend un outil de manipulation et un ensemble électronique ayant au moins une unité informatique et au moins un module sans fil. L'invention concerne également un procédé permettant de faire fonctionner un tel système de manipulation. Le dispositif de commande de robot industriel est connecté à un ensemble de commande externe au moyen d'une interface de signal binaire dans le but d'une communication bidirectionnelle. L'ensemble de commande externe comprend une interface série sans fil bidirectionnelle pour le dispositif de manipulation, ladite interface étant conçue sous la forme d'une interface de signal et de données. Le dispositif de manipulation et/ou l'ensemble de commande externe présentent au moins une surface d'interface d'une interface de données temporaire, l'interface de données pouvant être verrouillée vis-à-vis de l'interface de signal au moins pour des données entrantes. Dans le dispositif de manipulation, l'unité informatique est reliée à au moins un système capteur basé sur une force et/ou à au moins un système capteur basé sur une course d'une manière câblée. À l'aide de l'invention, un système de manipulation avec un actionnement largement applicable universellement du dispositif de manipulation est développé.
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