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1. WO2022193061 - SEALING COMPONENT, GEARBOX AND ROBOT

Publication Number WO/2022/193061
Publication Date 22.09.2022
International Application No. PCT/CN2021/080764
International Filing Date 15.03.2021
IPC
F16H 57/04 2010.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
04Features relating to lubrication or cooling
F16N 31/00 2006.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
NLUBRICATING
31Means for collecting, retaining, or draining-off lubricant in or on machines or apparatus
H02K 5/16 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
5Casings; Enclosures; Supports
04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
Applicants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
  • MA, Gongyao [CN]/[CN] (TT)
  • ZHANG, Qianhu [CN]/[CN] (TT)
  • FU, Xinguo [CN]/[CN] (TT)
Inventors
  • MA, Gongyao
  • ZHANG, Qianhu
  • FU, Xinguo
Agents
  • KING & WOOD MALLESONS
Priority Data
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SEALING COMPONENT, GEARBOX AND ROBOT
(FR) COMPOSANT D'ÉTANCHÉITÉ, BOÎTE DE VITESSES ET ROBOT
Abstract
(EN) Embodiments of the present disclosure provide a sealing component, a gearbox and a robot. The sealing component comprises a base ring arranged in an internal chamber of the gearbox adjacent to a bearing for supporting a main shaft of the gearbox, the base ring coupled to the main shaft to rotate with the main shaft; and at least one stirring member radially protruding from a periphery of the base ring and each comprising a pair of inclined stirring surfaces inclined in opposite directions, so that a circumferential distance between the pair of inclined stirring surfaces is gradually reduced in an axial direction away from the bearing. With the pair of inclined stirring surfaces, during the operation of the gearbox, the lubricant trapped between the end part and the main shaft can be pushed out to re -participate in the lubricating and cooling of other components, thereby increasing the utilization rate of the lubricant. In addition, the assembling complexity of the gearbox can be reduced due to the absence of the dynamic seal. Furthermore, the pressure in the internal chamber may be reduced and thus the sealing performance of the gearbox may be further improved.
(FR) Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un composant d'étanchéité, une boîte de vitesses et un robot. Le composant d'étanchéité comprend une bague de base disposée dans une chambre interne de la boîte de vitesses adjacente à un palier pour supporter un arbre principal de la boîte de vitesses, la bague de base étant accouplée à l'arbre principal pour se mettre en rotation avec l'arbre principal ; et un ou plusieurs éléments d'agitation faisant saillie radialement à partir d'une périphérie de la bague de base et comprenant chacun une paire de surfaces d'agitation inclinées qui sont inclinées dans des directions opposées, de telle sorte qu'une distance circonférentielle entre la paire de surfaces d'agitation inclinées est progressivement réduite dans une direction axiale à l'opposé du palier. Avec la paire de surfaces d'agitation inclinées, pendant le fonctionnement de la boîte de vitesses, le lubrifiant piégé entre la partie extrémité et l'arbre principal peut être poussé à l'extérieur pour participer à nouveau à la lubrification et au refroidissement d'autres composants, ce qui permet d'augmenter le taux d'utilisation du lubrifiant. De plus, la complexité d'assemblage de la boîte de vitesses peut être réduite en raison de l'absence du joint dynamique. En outre, la pression dans la chambre interne peut être réduite et ainsi les performances d'étanchéité de la boîte de vitesses peuvent être davantage améliorées.
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