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1. WO2022008200 - METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2022/008200
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/066487
International Filing Date 17.06.2021
IPC
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventors
  • NATTERMANN, Till
  • STOCKEM NOVO, Anne
  • KRÜGER, Martin
Priority Data
10 2020 208 421.106.07.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN SOWIE STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR LA COMMANDE D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract
(DE) Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben, das auf einer Straße in einer momentanen Fahrspur fährt. Umgebungsdaten werden mittels eines Sensors ermittelt. Wenigstens ein Nutzwertfunktionals wird basierend auf den Umgebungsdaten ermittelt, wobei das Nutzwertfunktional zu einem vordefinierten Zeitpunkt verschiedenen räumlichen Bereichen der momentanen Fahrspur und/oder wenigstens einer weiteren Fahrspur jeweils einen Nutzwert für wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmer zuordnet. Eine zweidimensionale Repräsentation des wenigstens einen Nutzwertfunktionals wird ermittelt. Wenigstens eine voraussichtliche Trajektorie des wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmers wird basierend auf der zweidimensionalen Repräsentation des Nutzwertfunktionals ermittelt, indem eine Mustererkennung auf die zweidimensionale Repräsentation angewendet wird. Ferner sind ein Steuergerät, ein Kraftfahrzeug und Computerprogramm beschrieben.
(EN) The invention relates to a method for controlling a motor vehicle which travels on a roadway on a present lane. Surroundings data is ascertained by a sensor, and at least one utility value function is ascertained on the basis of the surroundings data. At a specified point in time, the utility value function assigns a utility value for at least one other road user to different spatial regions of the present lane and/or of at least one other lane. A two-dimensional representation of the at least one utility value function is ascertained. At least one expected trajectory of the at least one other road user is ascertained on the basis of the two-dimensional representation of the utility value function, in that a pattern recognition process is applied to the two-dimensional representation. The invention additionally relates to a controller, a motor vehicle, and a computer program.
(FR) L’invention concerne un procédé de commande d'un véhicule automobile qui circule sur une route dans une voie de circulation momentanée. Des données d'environnement sont déterminées au moyen d'un capteur. Au moins une fonction de valeur utile est déterminée sur la base des données d'environnement, la fonction de valeur utile associant, à un instant prédéfini, respectivement une valeur utile pour au moins un autre usager de la route, à des zones spatiales différentes de la voie de circulation momentanée et/ou d'au moins une autre voie de circulation. Une représentation bidimensionnelle de l’au moins une fonction de valeur utile est déterminée. Au moins une trajectoire prévue de l’au moins un autre usager de la route est déterminée sur la base de la représentation bidimensionnelle de la fonction de valeur utile en utilisant une reconnaissance de formes sur la représentation bidimensionnelle. L'invention concerne en outre un appareil de commande, un véhicule automobile et un programme informatique.
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