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1. WO2021065538 - POINT GROUP DATA SAMENESS ESTIMATION DEVICE AND POINT GROUP DATA SAMENESS ESTIMATION SYSTEM

Publication Number WO/2021/065538
Publication Date 08.04.2021
International Application No. PCT/JP2020/035231
International Filing Date 17.09.2020
IPC
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06N 3/04 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architecture, e.g. interconnection topology
Applicants
  • ダイキン工業株式会社 DAIKIN INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 間下 以大 MASHITA, Tomohiro
  • 浦西 友樹 URANISHI, Yuki
  • ラサミー ポチャラ RATSAMEE, Photchara
  • 田又 健士朗 TAMATA, Kenshiro
  • 大久保 宏美 OHKUBO, Hiromi
  • 西村 忠史 NISHIMURA, Tadafumi
Agents
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Priority Data
2019-18100430.09.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) POINT GROUP DATA SAMENESS ESTIMATION DEVICE AND POINT GROUP DATA SAMENESS ESTIMATION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SIMILITUDE DE DONNÉES DE GROUPE DE POINTS ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE SIMILITUDE DE DONNÉES DE GROUPE DE POINTS
(JA) 点群データ同一性推定装置及び点群データ同一性推定システム
Abstract
(EN)
Provided are a point group data sameness estimation device and a point group data sameness estimation system that improve sameness evaluation accuracy for information pertaining to point group data. The present disclosure relates to a point group data sameness estimation device that estimates the sameness of two objects serving as the source of three-dimensional point group data, the device comprising: a point group data acquisition unit that acquires first point group data and second point group data which comprise three-dimensional point group data; a first neural network that receives input of information relating to the first point group data and outputs a first point group data feature amount; a second neural network that receives input of information relating to the second point group data and outputs a second point group data feature amount; and a sameness evaluation unit that outputs an evaluation relating to the first point group data and the second point group data on the basis of the first point group data feature amount and the second point group data feature amount. Weightings are mutually shared by the first neural network and the second neural network.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'estimation de similitude de données de groupe de points et un système d'estimation de similitude de données de groupe de points qui améliorent la précision d'évaluation de probabilité pour des informations concernant des données de groupe de points. La présente divulgation concerne un dispositif d'estimation de similitude de données de groupe de points qui estime la vitesse de deux objets servant de source de données de groupe de points tridimensionnels, le dispositif comprenant : une unité d'acquisition de données de groupe de points qui acquiert des premières données de groupe de points et des secondes données de groupe de points qui comprennent des données de groupe de points tridimensionnels ; un premier réseau neuronal qui reçoit une entrée d'informations relatives aux premières données de groupe de points et délivre une première quantité de caractéristiques de données de groupe de points ; un second réseau neuronal qui reçoit une entrée d'informations relatives aux données de second groupe de points et délivre une seconde quantité de caractéristiques de données de groupe de points ; et une unité d'évaluation de similitude qui délivre une évaluation concernant les premières données de groupe de points et les secondes données de groupe de points sur la base de la quantité de caractéristiques de données de premier groupe de points et de la quantité de caractéristiques de données de second groupe de points. Les pondérations sont mutuellement partagées par le premier réseau neuronal et le second réseau neuronal.
(JA)
点群データに関する情報について、同一性の評価の精度を向上させる点群データ同一性推定装置、点群データ同一性推定システムを提供する。本開示は、2つの3次元点群データの元となる対象物の同一性を推定する点群データ同一性推定装置であって、3次元点群データからなる第1点群データ及び第2点群データを取得する点群データ取得部と、第1点群データに関する情報を入力して第1点群データ特徴量を出力する第1ニューラルネットワークと、第2点群データに関する情報を入力して第2点群データ特徴量を出力する第2ニューラルネットワークと、前記第1点群データ特徴量と前記第2点群データ特徴量とに基づいて、前記第1点群データと前記第2点群データの同一性に関する評価を出力する同一性評価部と、を有し、前記第1ニューラルネットワークと前記第2ニューラルネットワークとは互いに重みが共有されている。
Also published as
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