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1. WO2021064912 - CORRECTION METHOD, CORRECTION PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM

Publication Number WO/2021/064912
Publication Date 08.04.2021
International Application No. PCT/JP2019/038979
International Filing Date 02.10.2019
IPC
G01B 11/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
Applicants
  • 富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP]/[JP]
Inventors
  • 吉村 和浩 YOSHIMURA, Kazuhiro
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CORRECTION METHOD, CORRECTION PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE CORRECTION, PROGRAMME DE CORRECTION ET SYSTÈME DE TRAITEMENT DE L'INFORMATION
(JA) 補正方法、補正プログラムおよび情報処理システム
Abstract
(EN)
An information processing device according to the present invention generates a distance image on the basis of 3D sensor measurement data. From among the pixels contained in the distance image, the information processing device identifies a plurality of first pixels corresponding to a point cloud for the outline of a subject. From among the pixels contained in the distance image, the information processing device identifies a plurality of second pixels contained within a prescribed range from the plurality of first pixels. On the basis of second coordinate information for a second point cloud corresponding to the plurality of second pixels, the information processing device corrects first coordinate information for a first point cloud corresponding to the plurality of first pixels in the measurement data. The information processing device outputs coordinate information for the point cloud constituting the subject, the point cloud including the first point cloud for which the first coordinate information has been corrected.
(FR)
Un dispositif de traitement d'informations selon la présente invention génère une image de distance sur la base de données de mesure de capteur 3D. Parmi les pixels contenus dans l'image de distance, le dispositif de traitement d'informations identifie une pluralité de premiers pixels correspondant à un nuage de points constituant le contour d'un sujet. Parmi les pixels contenus dans l'image de distance, le dispositif de traitement d'informations identifie une pluralité de seconds pixels contenus dans une plage prescrite à partir de la pluralité de premiers pixels. Sur la base de secondes informations de coordonnées pour un second nuage de points correspondant à la pluralité de seconds pixels, le dispositif de traitement d'informations corrige des premières informations de coordonnées pour un premier nuage de points correspondant à la pluralité de premiers pixels dans les données de mesure. Le dispositif de traitement d'informations délivre des informations de coordonnées pour le nuage de points constituant le sujet, le nuage de points comprenant le premier nuage de points dont les premières informations de coordonnées ont été corrigées.
(JA)
情報処理装置は、3Dセンサの測定データを基にして、距離画像を生成する。情報処理装置は、距離画像に含まれる画素のうち、被写体の輪郭の点群に相当する複数の第1画素を特定する。情報処理装置は、距離画像に含まれる画素のうち、複数の第1画素から所定範囲に含まれる複数の第2画素を特定する。情報処理装置は、測定データにおいて複数の第1画素に相当する第1点群の第1座標情報を、複数の第2画素に相当する第2点群の第2座標情報に基づき補正する。情報処理装置は、第1座標情報を補正した第1点群を含む被写体を構成する点群の座標情報を出力する。
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