(EN) A mopping mechanism (160), which includes a first mopping plate (171) and a second mopping plate (172). The mopping mechanism (160) also includes a rotary member (180) coupled with the first mopping plate (171) and the second mopping plate (172) and configured to provide a variable stroke for at least one of the first mopping plate (171) or the second mopping plate (172). The mopping mechanism (160) further includes a mopping assembly driving unit (195) connected with the rotary member (180) and configured to drive the rotary member (180) to rotate. When rotating, the rotary member (180) drives at least one of the first mopping plate (171) or the second mopping plate (172) to move reciprocally between a first position and a second position.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de nettoyage (160), qui comprend une première plaque de nettoyage (171) et une seconde plaque de nettoyage (172). Le mécanisme de nettoyage (160) comprend également un élément rotatif (180) accouplé à la première plaque de nettoyage (171) et à la seconde plaque de nettoyage (172) et configuré pour fournir une course variable pour la première plaque de nettoyage (171) et/ou la seconde plaque de nettoyage (172). Le mécanisme de nettoyage (160) comprend en outre une unité d'entraînement d'ensemble de nettoyage (195) reliée à l'élément rotatif (180) et configurée pour faire tourner l'élément rotatif (180). Pendant la rotation, l'élément rotatif (180) entraîne la première plaque de nettoyage (171) et/ou la seconde plaque de nettoyage (172) à se déplacer dans un mouvement alternatif entre une première position et une seconde position.