(EN) Example sidelink communication methods and apparatus are described. One example method includes determining resources for potential transmission from a resource pool on a sidelink by a terminal device. The terminal device transmits a resource indication message on the sidelink, where the resource indication message includes a configuration of the resources that are determined for potential transmission. The configuration of the resources indicates a subset of the resources that are usable by first type of user equipments (UEs) and a subset of the resources that are usable by second type of UEs. The resource indication message is sent in a sidelink control information (SCI) message. The terminal device receives an indication of selected resources from at least one second type of UE, and transmits the indication of selected resources to at least another UE.
(FR) Des procédés et un appareil illustratifs de communication sur liaison latérale sont décrits. Un procédé illustratif consiste à déterminer des ressources pour une transmission potentielle à partir d'un groupe de ressources sur une liaison latérale, par un dispositif terminal. Le dispositif terminal transmet un message d'indication de ressources sur la liaison latérale, le message d'indication de ressources comprenant une configuration des ressources qui sont déterminées pour une transmission potentielle. La configuration des ressources indique un sous-ensemble des ressources qui sont utilisables par un premier type d'équipements utilisateurs (UE) et un sous-ensemble des ressources qui sont utilisables par un second type d'UE. Le message d'indication de ressources est envoyé dans un message d'informations de commande de liaison latérale (SCI). Le dispositif terminal reçoit une indication des ressources sélectionnées provenant d'au moins un second type d'UE, et transmet l'indication de ressources sélectionnées à au moins un autre UE.