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1. WO2021002993 - SYSTEM AND METHOD FOR CONTINUAL DECODING OF BRAIN STATES TO MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROL SIGNALS IN HANDS FREE DEVICES

Publication Number WO/2021/002993
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/US2020/035724
International Filing Date 02.06.2020
IPC
G06F 3/01 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
G06N 3/06 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
06Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
G06N 3/04 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architecture, e.g. interconnection topology
Applicants
  • HRL LABORATORIES, LLC [US]/[US]
Inventors
  • KETZ, Nicholas, A.
  • PATEL, Aashish
  • HOWARD, Michael, D.
  • PILLY, Praveen, K.
  • CHOE, Jaehoon
Agents
  • SZAKALSKI, Dustin, R.
Priority Data
62/869,86702.07.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR CONTINUAL DECODING OF BRAIN STATES TO MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CONTROL SIGNALS IN HANDS FREE DEVICES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉCODAGE CONTINU D'ÉTATS CÉRÉBRAUX EN SIGNAUX DE COMMANDE À DEGRÉS DE LIBERTÉ MULTIPLES DANS DES DISPOSITIFS MAINS LIBRES
Abstract
(EN)
A brain-machine interface system configured to decode neural signals to control a target device includes a sensor to sample the neural signals, and a computer-readable storage medium having software instructions, which, when executed by a processor, cause the processor to transform the neural signals into a common representational space stored in the system, provide the common representational space as a state representation to inform an Actor recurrent neural network policy of the system, generate and evaluate, utilizing a deep recurrent neural network of the system having a generative sequence decoder, predictive sequences of control signals, supply a control signal to the target device to achieve an output of the target device, determine an intrinsic biometric-based reward signal, from the common representational space, based on an expectation of the output of the target device, and supply the intrinsic biometric-based reward signal to a Critic model of the system.
(FR)
Un système d'interface cerveau-machine conçu pour décoder des signaux neuronaux pour commander un dispositif cible comprend un capteur pour échantillonner les signaux neuronaux, et un support de stockage lisible par ordinateur comportant des instructions logicielles, qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, amènent le processeur à transformer les signaux neuronaux en un espace de représentation commun stocké dans le système, à fournir l'espace de représentation commun en tant que représentation d'état pour informer une politique de réseau de neurones bouclé d'acteur du système, à générer et évaluer, à l'aide d'un réseau de neurones bouclé profond du système comportant un décodeur de séquence générative, des séquences prédictives de signaux de commande, à fournir un signal de commande au dispositif cible pour obtenir une sortie du dispositif cible, à déterminer un signal de récompense à base biométrique intrinsèque, à partir de l'espace de représentation commun, sur la base d'une prévision de la sortie du dispositif cible, et à fournir le signal de récompense à base biométrique intrinsèque à un modèle critique du système.
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