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1. WO2021002401 - LIDAR DEVICE

Publication Number WO/2021/002401
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/JP2020/025889
International Filing Date 01.07.2020
IPC
G01S 7/481 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 山本 真裕 YAMAMOTO, Masahiro
Agents
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
Priority Data
2019-12451203.07.2019JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) LIDAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF LIDAR
(JA) ライダ装置
Abstract
(EN)
A lidar device comprises a light projection unit, an optical window, and a heater wire (23). The light projection unit is configured to project light scanned along a predetermined scanning direction. The optical window is provided at an opening of a housing accommodating the light projection unit and is capable of transmitting beams of light projected by the light projection unit. The heater wire is configured to heat the optical window. Furthermore, the heater wire has at least one portion (25) disposed at the same distance from and in parallel with each of two adjacent beam centerlines among a plurality of beam centerlines (73). The plurality of beam centerlines are respectively lines being along the scanning direction and passing through the center points of a plurality of beam passing regions (71) of the optical window, which are regions the beams pass through.
(FR)
L'invention concerne un dispositif lidar comprenant une unité de projection de lumière, une fenêtre optique et un fil chauffant (23). L'unité de projection de lumière est conçue pour projeter de la lumière balayée suivant une direction de balayage prédéterminée. La fenêtre optique est disposée au niveau d'une ouverture d'un boîtier accueillant l'unité de projection de lumière et est capable de transmettre des faisceaux de lumière projetés par l'unité de projection de lumière. Le fil chauffant est conçu pour chauffer la fenêtre optique. En outre, le fil chauffant possède au moins une partie (25) disposée à la même distance de chacune de deux lignes centrales de faisceau adjacentes parmi une pluralité de lignes centrales de faisceau (73) et en parallèle à ces dernières. La pluralité de lignes centrales de faisceau représentent respectivement des lignes situées suivant la direction de balayage et passant par les points centraux d'une pluralité de régions de passage de faisceau (71) de la fenêtre optique, qui représentent des régions par lesquelles passent les faisceaux.
(JA)
ライダ装置は、投光部と、光学窓と、ヒータ線(23)と、を備える。投光部は、予め設定された走査方向に沿って走査された光を投光するように構成される。光学窓は、投光部を収納する筐体の開口部に設けられ、投光部により投光される光のビームを透過可能である。ヒータ線は、光学窓を加熱するように構成される。また、ヒータ線は、複数のビーム中心線(73)のうち互いに隣り合う2つのビーム中心線のそれぞれと等間隔かつ平行に配線された少なくとも1つの部分(25)を有する。複数のビーム中心線の各々とは、光学窓におけるビームの透過する領域である複数のビーム透過領域(71)の中心点を通る線であって、走査方向に沿った線である。
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