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1. WO2021001944 - ON-BOARD IMAGE PROCESSING DEVICE AND ON-BOARD IMAGE PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2021/001944
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/JP2019/026376
International Filing Date 02.07.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 安田 太郎 YASUDA, Taro
Agents
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ON-BOARD IMAGE PROCESSING DEVICE AND ON-BOARD IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE EMBARQUÉ
(JA) 車載用画像処理装置、および、車載用画像処理方法
Abstract
(EN)
The present invention comprises: an image acquisition unit (101) that acquires an image captured by an imaging device (20), the image showing a range in a vehicle including a range in which the face of a driver seated in a driver seat should be present; a facial detection unit (102) that detects the face of the driver and facial regions of the driver in the image on the basis of the image acquired by the image acquisition unit (101); an erroneous detection determination unit (104) that performs erroneous detection determination for determining whether the face of the driver was detected erroneously by the facial detection unit (102); and an optical setting control unit (109) that controls the optical setting based on the average luminance of pixels in the facial regions of the driver if the erroneous detection determination unit (104) determines that the facial detection unit (102) has not erroneously detected the face of the driver, and that performs control for maintaining the optical setting if the erroneous detection determination unit (104) determines that the facial detection unit (102) has erroneously detected the face of the driver.
(FR)
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image (101) qui acquiert une image capturée par un dispositif d'imagerie (20), l'image montrant une plage dans un véhicule comprenant une plage dans laquelle le visage d'un conducteur assis dans un siège conducteur doit être présent ; une unité de détection faciale (102) qui détecte le visage du conducteur et des régions faciales du conducteur dans l'image sur la base de l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image (101) ; une unité de détermination de détection erronée (104) qui effectue une détermination de détection erronée pour déterminer si le visage du conducteur a été détecté de manière erronée par l'unité de détection faciale (102) ; et une unité de commande de réglage optique (109) qui commande le réglage optique sur la base de la luminance moyenne de pixels dans les régions faciales du conducteur si l'unité de détermination de détection erronée (104) détermine que l'unité de détection faciale (102) n'a pas détecté de manière erronée le visage du conducteur, et qui effectue une commande pour maintenir le réglage optique si l'unité de détermination de détection erronée (104) détermine que l'unité de détection faciale (102) a détecté de façon erronée le visage du conducteur.
(JA)
撮像装置(20)から、運転席に着座している運転者の顔が存在すべき範囲を含む車両内の範囲が撮像された画像を取得する画像取得部(101)と、画像取得部(101)が取得した画像に基づき、画像上の運転者の顔および運転者の顔領域を検出する顔検出部(102)と、顔検出部(102)が運転者の顔を誤検出したか否かの誤検出判定を行う誤検出判定部(104)と、誤検出判定部(104)が、顔検出部(102)が運転者の顔を誤検出していないと判定した場合、運転者の顔領域内の画素の平均輝度に応じた光学設定の制御を行い、誤検出判定部(104)が、顔検出部(102)は運転者の顔を誤検出したと判定した場合、光学設定を維持する制御を行う光学設定制御部(109)を備えた。
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