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1. WO2021001088 - GRIPPING APPARATUS

Publication Number WO/2021/001088
Publication Date 07.01.2021
International Application No. PCT/EP2020/063800
International Filing Date 18.05.2020
IPC
B25J 15/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
02servo-actuated
B25J 15/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Applicants
  • FESTO SE & CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • AEGERTER, Markus
Agents
  • PATENTANWÄLTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSCHAFT MBB
Priority Data
10 2019 209 755.303.07.2019DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) GREIFVORRICHTUNG
(EN) GRIPPING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION
Abstract
(DE)
Es wird eine Greifvorrichtung vorgeschlagen, die über einen Grundkörper (5) und mehrere an dem Grundkörper (5) um eine Zentrumsachse (4) herum verteilt angeordnete Greifarme (18) verfügt. Die Greifarme (18) können zum Zwecke des Ergreifens oder Loslassens eines Objekts zu einer Greifarm-Schwenkbewegung (22) angetrieben werden. Alle Greifarme (18) sind in eine bezüglich dem Grundkörper (5) separate Greifeinheit (11) integriert, die über eine Befestigungshülse (15) verfügt, an der die Greifarme (18) befestigt sind und die mit einem hülsenförmigen Befestigungsabschnitt (62) unter Einnahme einer Gebrauchsstellung auf den Grundkörper (5) axial aufgesteckt ist. Mittels einer Sicherungseinrichtung (78) ist die Greifeinheit (11) in der Gebrauchsstellung lösbar fixiert.
(EN)
The invention relates to a gripping apparatus which has a base body (5) and a plurality of gripping arms (18) arranged on the base body (5) so as to be distributed about a center axis (4). The gripping arms (18) can be driven to carry out a gripping arm pivoting movement (22) in order to grip or release an object. All of the gripping arms (18) are integrated into a gripping unit (11) which is separate from the base body (5) and which has a fastening sleeve (15) to which the gripping arms (18) are fastened and which is axially placed on the base body (5) by means of a sleeve-shaped fastening portion (62), assuming a usage position. The gripping unit (11) is detachably fixed in the usage position by means of a securing device (78).
(FR)
L’invention concerne un dispositif de préhension comprenant un corps de base (5) et plusieurs bras de préhension (18) disposés de manière répartie sur le corps de base (5), autour d’un axe central (4). Les bras de préhension (18) peuvent être entraînés selon un mouvement de pivotement (22) de bras de préhension en vue de saisir ou de lâcher un objet. Tous les bras de préhension (18) sont intégrés dans une unité de préhension (11) séparée par rapport au corps de base (5), laquelle unité de préhension comprend une douille de fixation (15) dans laquelle les bras de préhension (18) sont fixés, et, dans une position d’utilisation, est enfichée axialement sur le corps de base (5) grâce à une partie de fixation (62) en forme de douille. L’unité de préhension (11) est fixée de façon amovible dans la position d’utilisation à l’aide d’un moyen de retenue (78).
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