A smart magic cube and sensor used thereby, a smart center shaft, and a monitoring method. A sensor (10) comprises a stator (100), a first rotor (210), and a second rotor (220). The stator (100) is fixedly provided on the smart magic cube. The first rotor (210) is configured to be able to rotate synchronously with a first magic cube layer (41), such that when the first rotor (210) rotates with respect to the stator (100) along with the first magic cube layer (41), the stator (100) or the first rotor (210) can output a rotation signal of the first magic cube layer (41); and the second rotor (220) is configured to be able to rotate synchronously with a second magic cube layer (42), such that when the second rotor (220) rotates with respect to the stator (100) along with the second magic cube layer (42), the stator (100) or the second rotor (220) can output a rotation signal of the second magic cube layer (42). By using the structure of "one stator (100) and two rotors (210, 220)", the sensor (10) implements detecting the rotation signals of "the two magic cube layers (41, 42)" of the smart magic cube, thereby facilitating obtaining a state signal of the smart magic cube in a next step.

L'invention concerne un cube magique intelligent et un capteur utilisé par celui-ci, un arbre central intelligent et un procédé de surveillance. Un capteur (10) comprend un stator (100), un premier rotor (210) et un second rotor (220). Le stator (100) est disposé à demeure sur le cube magique intelligent. Le premier rotor (210) est conçu pour pouvoir tourner de manière synchrone avec une première couche (41) de cube magique, de sorte que, lorsque le premier rotor (210) tourne par rapport au stator (100) conjointement avec la première couche (41) de cube magique, le stator (100) ou le premier rotor (210) peut délivrer un signal de rotation de la première couche (41) de cube magique ; et le second rotor (220) est conçu pour pouvoir tourner de manière synchrone avec une seconde couche (42) de cube magique, de sorte que, lorsque le second rotor (220) tourne par rapport au stator (100) conjointement avec la seconde couche (42) de cube magique, le stator (100) ou le second rotor (220) peut délivrer un signal de rotation de la seconde couche (42) de cube magique. À l'aide de la structure comprenant « un stator (100) et deux rotors (210, 220) », le capteur (10) met en œuvre une détection des signaux de rotation « des deux couches (41, 42) de cube magique » du cube magique intelligent, ce qui permet de faciliter l'obtention d'un signal d'état du cube magique intelligent dans une étape suivante.

一种智能魔方及使用的传感器、智能中轴和监测方法。传感器（10）包括定子（100）、第一转子（210）和第二转子（220），定子（100）用于固定设置在智能魔方上；第一转子（210）被配置为能与第一魔方层（41）同步转动，从而第一转子（210）随第一魔方层（41）相对于定子（100）转动时，定子（100）或第一转子（210）能输出第一魔方层（41）的转动信号；第二转子（220）被配置为能与第二魔方层（42）同步转动，从而第二转子（220）随第二魔方层（42）相对于定子（100）转动时，定子（100）或第二转子（220）能输出第二魔方层（42）的转动信号。传感器（10）利用"一个定子（100）、两个转子（210，220）"的结构，实现检测到智能魔方的"两个魔方层（41，42）"的转动信号，便于下一步获取智能魔方的状态信号。