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1. WO2020153628 - ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF

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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
특 허 협 력 조 약
PCT
국 제 조 사 보 고 서
( PCT 제 18 조 및 PCT규칙 43 및 44)
국제출원번호 출원인 또는 대리인의 서류참조기호
PCT/KR2020/000227 OEC12264PCT
국제출원일 (일/월/년) (최) 우선일 (일/월/년)
2020년1월7일 2019년1월22일
출원인
삼성전자주식회사
추가적인 조치: 서식 PCT/ISA/220 및 아래 5.(해당하는경우) 참조
PART 1
PCT/KR2020/000227
본 국제조사보고서는 본 국제조사기관에 의하여 작성되었으며 PCT 제18조의 규정에 따라 출원인에게 송부됩니다. 이 국제조사 보고서의 사본은 국제사무국에 송부됩니다.
본 보고서에서 인용된 각 선행기술 문헌의 사본도 첨부되어 있습니다.
1. 보고서의 기초
a. 언어와 관련하여, 국제조사는 아래에 기초하여 수행되었습니다.
출원시의 언어로 된 국제출원
국제조사를 위해                                          로 번역되어 제출된 국제출원의 번역문(PCT규칙 12.3(a) 및 23.1(b))
b.
본 국제조사보고서는 PCT규칙 91의 규정에 따라 당해 기관이 허가하였거나 또는 당해 기관에 통보된 명백한 잘못의 정정을 고려하여 작성되었습니다(PCT규칙 43.6의2(a)).
c.
국제출원에 개시된 핵산염기 및/또는 아미노산 서열과 관련하여, 국제조사는 다음에 기초하여 수행되었습니다.
2. 일부 청구항은 조사할 수 없습니다
3. 발명의 단일성이 결여되어 있습니다
4. 발명의 명칭과 관련하여
출원인이 제출한 대로 승인합니다.
본 국제조사기관이 다음과 같이 발명의 명칭을 작성하였습니다:
5. 요약서와 관련하여
출원인이 제출한 대로 승인합니다.
PCT규칙 38.2의 규정에 따라 본 기관이 제4기재란에 표시된 대로 요약서를 작성하였습니다. 출원인은 본 국제조사 보고서의 발송일부터 1월 이내에 본 기관에 의견을 제출할 수 있습니다.
6. 도면과 관련하여
a.
요약서와 함께 공개될 도면은 제     1    도이며
출원인이 제안하였습니다.
출원인이 도면의 번호를 제안하지 않았기 때문에 본 기관이 선택하였습니다.
본 도면이 발명의 특징을 더 잘 나타내고 있기 때문에 본 기관이 선택하였습니다.
b.
요약서와 함께 공개될 도면이 없습니다.
PART 2
PCT/KR2020/000227

A. 발명이 속하는 기술분류(국제특허분류(IPC))

     B25J 11/00 (2006.01)i; B25J 5/00 (2006.01)i; B25J 9/16 (2006.01)i; B25J 19/02 (2006.01)i

B. 조사된 분야

조사된 최소문헌(국제특허분류를 기재):
조사된 기술분야에 속하는 최소문헌 이외의 문헌:
한국등록실용신안공보 및 한국공개실용신안공보: 조사된 최소문헌란에 기재된 IPC
일본등록실용신안공보 및 일본공개실용신안공보: 조사된 최소문헌란에 기재된 IPC
국제조사에 이용된 전산 데이터베이스(데이터베이스의 명칭 및 검색어(해당하는 경우)):
eKOMPASS(특허청 내부 검색시스템) & 키워드: 로봇(robot), 제어(comtrol), 속도(speed), 레벨(level) 및 위치(location)

C. 관련 문헌

카테고리* 인용문헌명 및 관련 구절(해당하는 경우)의 기재 관련 청구항
(1)
Y
KR 10-2018-0038870 A (엘지전자 주식회사) 2018.04.17 단락 [0034], [0088]-[0114].
1,2,6,8,9,13
A
3-5,7,10-12,14
(2)
Y
KR 10-2003-0093643 A (삼성전자주식회사) 2003.12.11 페이지 2, 라인 36 – 페이지 3, 라인 13.
1,2,6,8,9,13
(3)
A
KR 10-2014-0086245 A (레드원테크놀러지 주식회사 등) 2014.07.08 청구항 1 및 도면 1-8.
1-14
(4)
A
KR 10-2011-0011424 A (주식회사 유진로봇) 2011.02.08 청구항 1-24.
1-14
(5)
A
US 2016-0299509 A1 (HITACHI, LTD.) 2016.10.13 청구항 1-3.
1-14
*
인용된 문헌의 특별 카테고리:
"A"
특별히 관련이 없는 것으로 보이는 일반적인 기술수준을 정의한 문헌
"D"
본 국제출원에서 출원인이 인용한 문헌
"E"
국제출원일보다 빠른 출원일 또는 우선일을 가지나 국제출원일 이후에 공개된 선출원 또는 특허 문헌
"L"
우선권 주장에 의문을 제기하는 문헌 또는 다른 인용문헌의 공개일 또는 다른 특별한 이유(이유를 명시)를 밝히기 위하여 인용된 문헌
"O"
구두 개시, 사용, 전시 또는 기타 수단을 언급하고 있는 문헌
"P"
우선일 이후에 공개되었으나 국제출원일 이전에 공개된 문헌
"T"
국제출원일 또는 우선일 후에 공개된 문헌으로, 출원과 상충하지 않으며 발명의 기초가 되는 원리나 이론을 이해하기 위해 인용된 문헌
"X"
특별한 관련이 있는 문헌. 해당 문헌 하나만으로 청구된 발명의 신규성 또는 진보성이 없는 것으로 본다.
"Y"
특별한 관련이 있는 문헌. 해당 문헌이 하나 이상의 다른 문헌과조합하는 경우로 그 조합이 당업자에게 자명한 경우 청구된 발명은 진보성이 없는 것으로 본다.
"&"
동일한 대응특허문헌에 속하는 문헌

D. 대응특허에 관한 정보

국제조사보고서에서 인용된 특허문헌 공개일 대응특허문헌 공개일
KR 10-2018-0038870 A
2018년4월17일
WO 2018-066837 A1
2018년4월12일
KR 10-2003-0093643 A
2003년12월11일
없음
KR 10-2014-0086245 A
2014년7월8일
없음
KR 10-2011-0011424 A
2011년2월8일
KR 10-1618030 B1
2016년5월9일
US 2016-0299509 A1
2016년10월13일
JP 6072934 B2
US 10198008 B2
WO 2015-072002 A1
2017년2월1일
2019년2월5일
2015년5월21일
ISA의 명칭 및 우편주소:
대한민국 특허청
(302-701) 대전광역시 서구 청사로 189, 4동 (둔산동, 정부대전청사), 302-701
팩스 번호 +82-42-481-8578
국제조사의 실제 완료일:
2020년4월22일
국제조사보고서 발송일:
2020년4월22일
심사관:
박태욱
전화번호 +82-42-481-3405
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