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1. WO2020150906 - SHOOTING DEVICE, SHOOTING CONTROL METHOD AND SHOOTING ROBOT

Publication Number WO/2020/150906
Publication Date 30.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/072707
International Filing Date 22.01.2019
IPC
F41B 7/08 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
41WEAPONS
BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
7Spring guns
08Toy guns
F41B 11/643 2013.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
41WEAPONS
BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
60characterised by the supply of compressed gas
64having a piston effecting a compressor stroke during the firing of each shot
642the piston being spring operated
643the piston being arranged concentrically with the barrel
B25J 11/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 宋强 SONG, Qiang
  • 梁健航 LIANG, Jianhang
  • 韩家斌 HAN, Jiabin
  • 梁贵彬 LIANG, Guibin
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SHOOTING DEVICE, SHOOTING CONTROL METHOD AND SHOOTING ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE TIR, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TIR ET ROBOT DE TIR
(ZH) 射击装置、射击控制方法及射击机器人
Abstract
(EN)
A shooting device (10), a shooting control method and a shooting robot, wherein the shooting device (10) comprises a barrel (20), a piston (30), a driving assembly (40) and a manipulation device (50); the barrel (20) has a muzzle (21); the piston (30) is slidably arranged at one end of the barrel (20) relative to the muzzle (21) and used for driving a projectile to be ejected from the muzzle (21); the driving assembly (40) is used to drive the piston (30) to slide toward a direction away from the muzzle (21); the manipulation device (50) is electrically connected to the driving assembly (40) and used for controlling the movement of the driving assembly (40); the manipulation device (50) comprises a detection element (51) and a controller (52); the detection element (51) is disposed on the sliding path of the piston (30) and used for detecting the piston (30); the controller (52) is separately electrically connected to the detection element (51) and the driving assembly (40) and is used for controlling the movement of the driving assembly (40) when the detection element (51) detects the piston (30), so that the piston (30) is located in a set position after shooting is complete.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de tir (10), un procédé de contrôle de tir et un robot de tir, le dispositif de tir (10) comprenant un canon (20), un piston (30), un ensemble d'entraînement (40) et un dispositif de manipulation (50) ; le canon (20) a une bouche (21) ; le piston (30) est disposé de manière coulissante à une extrémité du canon (20) par rapport à la bouche (21) et il est utilisé pour entraîner l’éjection d’un projectile de la bouche (21) ; l'ensemble d'entraînement (40) est utilisé pour amener le piston (30) à coulisser vers une direction s'éloignant de la bouche (21) ; le dispositif de manipulation (50) est électriquement connecté à l'ensemble d'entraînement (40) et il est utilisé pour contrôler le mouvement de l'ensemble d'entraînement (40) ; le dispositif de manipulation (50) comprend un élément de détection (51) et un dispositif de commande (52) ; l'élément de détection (51) est disposé sur le trajet de coulissement du piston (30) et il est utilisé pour détecter le piston (30) ; le dispositif de commande (52) est électriquement et séparément connecté à l'élément de détection (51) et l'ensemble d'entraînement (40) est utilisé pour contrôler le mouvement de l'ensemble d'entraînement (40) lorsque l'élément de détection (51) détecte le piston (30), de telle sorte que le piston (30) soit situé dans une position définie après le tir.
(ZH)
一种射击装置(10)、射击控制方法和射击机器人,射击装置(10)包括枪管(20)、活塞(30)、驱动组件(40)和操控装置(50);枪管(20)具有枪口(21);活塞(30)滑动设置于枪管(20)相对于枪口(21)的一端,用于驱动弹丸由枪口(21)射出;驱动组件(40)用于驱动活塞(30)向远离枪口(21)的方向滑动;操控装置(50)与驱动组件(40)电连接,用于控制驱动组件(40)的运动;操控装置(50)包括探测元件(51)和控制器(52);探测元件(51)设置于活塞(30)滑动的路径上,用于探测活塞(30);控制器(52)分别与探测元件(51)和驱动组件(40)电连接,用于在探测元件(51)探测到活塞(30)时,控制驱动组件(40)的运动,以使活塞(30)在射击完成后位于设定位置。
Also published as
CN201980005394.0
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