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1. WO2020150904 - NEURAL NETWORK BASED OBSTACLE DETECTION FOR MOBILE PLATFORMS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS

Publication Number WO/2020/150904
Publication Date 30.07.2020
International Application No. PCT/CN2019/072703
International Filing Date 22.01.2019
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • CHEN, Xiaozhi
  • ZHANG, Leijie
  • ZHAO, Cong
Agents
  • CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) NEURAL NETWORK BASED OBSTACLE DETECTION FOR MOBILE PLATFORMS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
(FR) DÉTECTION D'OBSTACLES À BASE DE RÉSEAU NEURONAL POUR PLATEFORMES MOBILES, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abstract
(EN)
Detecting obstacles in an environment adjacent to a mobile platform, and associated systems and methods are disclosed herein. A representative method includes: obtaining sensor data that indicate at least a portion of an environment surrounding the mobile platform from one or more sensors carried by the mobile platform; determining, based at least partly on the sensor data, depth information, a feature map, and a plurality of candidate regions, wherein each candidate region indicate at least a portion of an obstacle within the environment; and feeding the depth information, the feature map, and at least a subset of the plurality of candidate regions to an obstacle detection neural network to predict at least one status attribute of one or more obstacles within the environment.
(FR)
L'invention concerne la détection d'obstacles dans un environnement adjacent à une plateforme mobile, et des systèmes et des procédés associés. Un procédé représentatif consiste : à obtenir des données de capteur qui indiquent au moins une partie d'un environnement entourant la plateforme mobile à partir d'un ou plusieurs capteurs portés par la plateforme mobile ; à déterminer, sur la base au moins en partie des données de capteur, des informations de profondeur, une carte de caractéristiques et une pluralité de régions candidates, chaque région candidate indiquant au moins une partie d'un obstacle à l'intérieur de l'environnement ; et à fournir les informations de profondeur, la carte de caractéristiques et au moins un sous-ensemble de la pluralité de régions candidates vers un réseau neuronal de détection d'obstacles pour prédire au moins un attribut d'état d'un ou de plusieurs obstacles à l'intérieur de l'environnement.
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