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1. WO2020101004 - SHOVEL AND DEVICE FOR CONTROLLING SHOVEL

Publication Number WO/2020/101004
Publication Date 22.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/044784
International Filing Date 14.11.2019
IPC
E02F 3/43 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/26 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
Applicants
  • 住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 伊藤 力 ITO, Tsutomu
Agents
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Priority Data
2018-21416514.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SHOVEL AND DEVICE FOR CONTROLLING SHOVEL
(FR) PELLE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER UNE PELLE
(JA) ショベル、ショベルの制御装置
Abstract
(EN)
The present invention provides a technology that enables the tip part of an attachment of a shovel to more appropriately move along a design surface. A shovel according to one embodiment of the present disclosure comprises an attachment AT, an arm cylinder 8, and a boom cylinder 7 and a bucket cylinder 9, and is provided with: a plurality of actuators which drive the attachment AT; and a controller 30 which controls the operations of the boom cylinder 7 and/or the bucket cylinder 9 in line with the operation of the arm cylinder 8. When a predetermined condition related to the operations of the boom cylinder 7 and/or the bucket cylinder 9 is satisfied, the controller 30 controls the operation of the arm cylinder 8 such that the operation thereof corresponds to the operation of the boom cylinder 7 or the bucket cylinder 9.
(FR)
La présente invention concerne une technologie qui permet à la partie pointe d'une fixation d'une pelle de se déplacer de manière plus appropriée le long d'une surface de conception. Une pelle selon un mode de réalisation de la présente invention comprend un AT de fixation, un vérin de bras (8) et un vérin de flèche (7) et un vérin de godet (9), et est pourvue : d'une pluralité d'actionneurs qui entraînent l'AT de fixation ; et d'un dispositif de commande (30) qui commande les opérations du vérin de flèche (7) et/ou du vérin de godet (9) en ligne avec le fonctionnement du vérin de bras (8). Lorsqu'une condition prédéterminée associée aux opérations du vérin de flèche (7) et/ou du vérin de godet (9) est remplie, le dispositif de commande (30) commande le fonctionnement du vérin de bras (8) de telle sorte que le fonctionnement de celui-ci corresponde au fonctionnement du vérin de flèche (7) ou du vérin de godet (9).
(JA)
より適切にショベルのアタッチメントの先端部を設計面に沿って移動させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベルは、アタッチメントATと、アームシリンダ8、並びにブームシリンダ7及びバケットシリンダ9を含み、アタッチメントATを駆動する複数のアクチュエータと、アームシリンダ8の動作に合わせて、ブームシリンダ7及びバケットシリンダ9の少なくとも一方の動作を制御するコントローラ30と、備え、コントローラ30は、ブームシリンダ7及びバケットシリンダ9の少なくとも一方の動作に関する所定の条件が成立した場合、ブームシリンダ7又はバケットシリンダ9の動作に対応させるように、アームシリンダ8の動作を制御する。
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