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1. WO2020061258 - SYSTEMS AND METHODS FOR REROUTING ROBOTS TO AVOID NO-GO ZONES

Publication Number WO/2020/061258
Publication Date 26.03.2020
International Application No. PCT/US2019/051835
International Filing Date 19.09.2019
IPC
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 3/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
G01C 21/34 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
Applicants
  • BRAIN CORPORATION [US/US]; 10182 Telesis Court Suite 100 San Diego, CA 92121, US
Inventors
  • PASSOT, Jean-Baptiste; US
Agents
  • KAPOOR, Sidharth; US
Priority Data
62/733,27419.09.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR REROUTING ROBOTS TO AVOID NO-GO ZONES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE DÉVIER DES ROBOTS POUR LEUR FAIRE ÉVITER DES ZONES INTERDITES
Abstract
(EN)
Systems and methods for global rerouting of a path of a robot are disclosed herein. According to at least one non-limiting exemplary embodiment, a robot may reroute a path based on one or more rerouting zones, wherein the rerouting zone comprises an area undesirable for the robot to navigate. Accordingly, the present disclosure provides systems and methods for a robot to reroute a path based on the rerouting zones.
(FR)
La présente invention se rapporte à des systèmes et des procédés pour la déviation globale d'une trajectoire d'un robot. Selon au moins un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, un robot peut dévier sa trajectoire sur la base d'une ou plusieurs zones de déviation, la zone de déviation comprenant une zone dans laquelle il n'est pas souhaitable que le robot navigue. En conséquence, la présente invention a trait à des systèmes et des procédés qui permettent à un robot de dévier sa trajectoire sur la base des zones de déviation.
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