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1. WO2020031882 - POSITION ESTIMATION METHOD, MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR SYSTEM

Publication Number WO/2020/031882
Publication Date 13.02.2020
International Application No. PCT/JP2019/030435
International Filing Date 02.08.2019
IPC
H02P 6/16 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
H02P 6/12 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
12Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
CPC
H02P 6/12
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
12Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 高江 剛一 TAKAE,Koichi
  • 居 超 JU,Chao
  • 福村 友博 FUKUMURA,Tomohiro
Priority Data
2018-14971208.08.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) POSITION ESTIMATION METHOD, MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, ET SYSTEME DE MOTEUR
(JA) 位置推定方法、モータ制御装置およびモータシステム
Abstract
(EN)
This position estimation method includes: the acquisition of learning data from a storage medium for storing learning data, which includes a list of a plurality of measured values which define the waveform characteristics of a first electrical signal outputted from a sensor device when a rotor is rotating; the sequential acquisition of a list of a plurality of detected values which define the waveform characteristics of a second electrical signal outputted by the sensor device when the rotor is rotating; the estimation of the relationship between the rotation positions of the rotor when the first and second electrical signals are outputted, by performing matching between the list of the plurality of measured values and the list of the plurality of detected values; and the determination of the mechanical angle of the rotor in each divided region, on the basis of the rotor rotation speed and the elapsed time from the front of the divided region associated with the current mechanical position of the rotor.
(FR)
La présente invention porte sur un procédé d'estimation de position consistant : à acquérir des données d'apprentissage d'un support de stockage en vue du stockage de ces dernières, comprenant une liste d'une pluralité de valeurs mesurées qui définissent les caractéristiques de forme d'onde d'un premier signal électrique émis par un dispositif capteur lorsqu'un rotor est en rotation ; à acquérir séquentiellement une liste d'une pluralité de valeurs détectées qui définissent les caractéristiques de forme d'onde d'un second signal électrique émis par le dispositif capteur lorsque le rotor est en rotation ; à estimer la relation entre les positions de rotation du rotor lorsque les premier et second signaux électriques sont émis, en mettant en correspondance la liste de la pluralité de valeurs mesurées et la liste de la pluralité de valeurs détectées ; et à déterminer l'angle mécanique du rotor dans chaque région divisée, en fonction de la vitesse de rotation du rotor et du temps écoulé depuis l'avant de la région divisée en association avec la position mécanique actuelle du rotor.
(JA)
本開示の位置推定方法は、ロータが回転しているときにセンサ装置から出力された第1の電気信号の波形特徴を規定する複数の測定値の並びを含む学習データを記憶する記憶媒体から学習データを取得すること、ロータが回転しているときにセンサ装置から出力された第2の電気信号の波形特徴を規定する複数の検出値の並びを順次取得すること、複数の測定値の並びと複数の検出値の並びとの間でマッチングを行うことにより、第1および第2の各電気信号が出力されたときのロータの回転位置の関係を推定すること、および、ロータの現在の機械位置に関係づけられた区分領域先頭からの経過時間とロータの回転速度とに基づいて、該区分領域におけるロータの機械角を決定することを含む。
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