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1. WO2020029358 - POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC EQUIPMENT

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023  

权利要求书

1   2   3   4   5   6  

附图

1   2   3  

说明书

发明名称 : 一种自动化设备的定位装置

技术领域

[0001]
本发明涉及一种自动化设备的定位装置,属于机械设备技术领域。

背景技术

[0002]
自动化设备生产中,常常需要将工件统一定位到一个预定的位置,在预定位置的边缘通常设有挡板来辅助工件的定位,对工件进行定位整理时,设备工作时,需要将其平稳精确的固定在定位装置上唯一的位置,这样能够保证设备的正常运转,目前,待加工工件放置到加工工位后采用千分表等工具来测量待加工工件是否放置准确到位,而该种方法步骤繁琐,定位耗时长,生产效率底,测量工具成本较高并不适合所有的企业使用,不具备通用性,不适合应用在零件尺寸或加工位置多变的场合。
[0003]
发明内容
[0004]
本发明的目的在于提供一种自动化设备的定位装置,通过设置第一步进电机与丝杆,可以让第一气缸做相对或相反运动,对不同尺寸的产品进行压紧固定,通过设置定位孔,对产品进行夹持定位时,保证产品的中心与定位杆的中心始终保持在定位孔轴心上,保证位置的唯一性,通过设置定位套圈,方便定位杆对产品进行夹持定位,同时通过第二步进电机可以让产品进行旋转,达到定位所需的角度,通过设置定位杆,可以对不同形状、不同尺寸的产品进行定位,同时保证 位置的唯一性和确定性,使用方便可靠,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0006]
一种自动化设备的定位装置,包括承载台,所述承载台顶部对称设置有支架,所述支架顶端固定连接有横杆,所述横杆内腔左侧设置有第一步进电机,所述第一步进电机输出轴固定连接有丝杠,所述横杆底部对称设置有第一气缸,所述第一气缸顶端通过螺母连接丝杆,所述第一气缸底端固定连接有压紧杆,所述承载台中心开设有定位孔,所述定位孔外侧设置有定位套圈,所述定位套圈外侧设置有定位套环,所述定位套环与所述承载台转动连接,所述定位套环上固定安装有第二气缸,所述第二气缸输出端固定连接有定位杆,所述承载台内腔右侧固定安装有第二步进电机,所述第二步进电机输出轴上设置有齿轮,所述定位套环底部固定连接弧形齿轮板,所述弧形齿轮板与齿轮啮合连接。
[0007]
进一步的,所述丝杠通过轴承固定安装在横杆内腔,且所述丝杆上的螺纹方向相反。
[0008]
进一步的,所述压紧杆、定位杆活动端均设置有压块,且所述压块表面设置有防滑纹理。
[0009]
进一步的,所述承载台四边均开设有安装孔。
[0010]
进一步的,所述承载台底端设置有防震垫板。
[0011]
进一步的,所述横杆顶部设置有开关,且所述开关通过导线分别连接第一步进电机、第一气缸、第二步进电机和第二气缸。
[0012]
本发明的有益效果是:一种自动化设备的定位装置,通过设置第一步进电机与丝杆,可以让第一气缸做相对或相反运动,对不同尺寸的产品进行压紧固定,通过设置定位孔,对产品进行夹持定位时,保证产品的中心与定位杆的中心始终保持在定位孔轴心上,保证位置的唯一性,通过设置定位套圈,方便定位杆对产品进行夹持定位,同时通过第二步进电机可以让产品进行旋转,达到定位所需的角度,通过设置定位杆,可以对不同形状、不同尺寸的产品进行定位,同时保证位置的唯一性和确定性,使用方便可靠,缩短了工件定位时间,能够有效提高生产效率;位置可调节,适合进行多品种加工,通用性强。

附图说明

[0013]
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
[0014]
图1是本发明一种自动化设备的定位装置的整体结构示意图;
[0015]
图2是本发明一种自动化设备的定位装置的承载台俯视图;
[0016]
图3是本发明一种自动化设备的定位装置的横杆剖视图;
[0017]
图中标号:1、承载台;2、支架;3、横杆;4、第一步进电机;5、丝杠;6、第一气缸;7、压紧杆;8、定位孔;9、定位套圈;10、定位套环;11、第二气缸;12、定位杆;13、第二步进电机;14、齿轮;15、弧形齿轮板;16、轴承;17、压块;18、防震垫板;19、开关。

具体实施方式

[0018]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0019]
请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案:
[0020]
一种自动化设备的定位装置,包括承载台1,所述承载台1顶部对称设置有支架2,所述支架2顶端固定连接有横杆3,所述横杆3内腔左侧设置有第一步进电机4,所述第一步进电机4输出轴固定连接有丝杠5,所述横杆3底部对称设置有第一气缸6,所述第一气缸6顶端通过螺母连接丝杠5,可以让第一气缸6做相对或相反运动,对不同尺寸的产品进行压紧固定,所述第一气缸6底端固定连接有压紧杆7,可以对定位后的产品进行压紧固定,所述承载台1中心开设有定位孔8,对产品进行夹持定位时,保证产品的中心与定位杆12的中心始终保持在定位孔8轴心上,保证位置的唯一性,所述定位孔8外侧开设置定位套圈9,所述定位套圈9外侧设置有定位套环10,方便定位杆12对产品进行夹持定位,所述定位套环10与所述承载台1转动连接,可以让产品进行旋转,达到定位所需的角度,所述定位套环10上固定安装有第二气缸11,所述第二气缸11输出端固定连接有定位杆12,可以对不同形状、不同尺寸的产品进行定位,所述承载台1内腔右侧固定安装有第二步进电机13,所述第二步进电机13输出轴上设置有齿轮14,所述定位套环10底部固定连接弧形齿轮板15,所述弧形齿轮板15与齿轮14啮合连接。
[0021]
更具体而言,所述丝杠5通过轴承16固定安装在横杆3内腔, 且所述丝杠5上的螺纹方向相反,可以让第一气缸做相对或相反运动,对不同尺寸的产品进行压紧固定,所述压紧杆7、定位杆12活动端均设置有压块17,且所述压块17表面设置有防滑纹理,防止压紧杆7、定位杆12与产品发生碰撞,避免滑动摩擦导致定位出现误差,所述承载台1四边均开设有安装孔,便于对承载台1进行安装固定,所述承载台1底端设置有防震垫板18,有效的减小机械震动对定位的影响,所述横杆3顶部设置有开关19,且所述开关19通过导线分别连接第一步进电机4、第一气缸6、第二步进电机13和第二气缸11,对产品定位后由压紧杆7对产品压紧固定。
[0022]
本发明工作原理:在使用时,将产品放入定位套圈9内,通过四个定位杆12的伸缩对产品进行定位,使产品的中心与定位孔8的轴心保持一致,第二步进电机13带动定位套环10旋转,从而带动产品旋转到所需的角度,再通过第一步进电机4带动第一气缸6运动,使第一气缸6之间的距离与产品的直径相同,通过压紧杆7的伸缩对产品进行压紧固定。
[0023]
以上为本发明较佳的实施方式,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种自动化设备的定位装置,包括承载台(1),其特征在于:所述承载台(1)顶部对称设置有支架(2),所述支架(2)顶端固定连接有横杆(3),所述横杆(3)内腔左侧设置有第一步进电机(4),所述第一步进电机(4)输出轴固定连接有丝杠(5),所述横杆(3)底部对称设置有第一气缸(6),所述第一气缸(6)顶端通过螺母连接丝杠(5),所述第一气缸(6)底端固定连接有压紧杆(7),所述承载台(1)中心开设有定位孔(8),所述定位孔(8)外侧设置有定位套圈(9),所述定位套圈(9)外侧设置有定位套环(10),所述定位套环(10)与所述承载台(1)转动连接,所述定位套环(10)上固定安装有第二气缸(11),所述第二气缸(11)输出端固定连接有定位杆(12),所述承载台(1)内腔右侧固定安装有第二步进电机(13),所述第二步进电机(13)输出轴上设置有齿轮(14),所述定位套环(10)底部固定连接弧形齿轮板(15),所述弧形齿轮板(15)与齿轮(14)啮合连接。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的一种自动化设备的定位装置,其特征在于:所述丝杠(5)通过轴承(16)固定安装在横杆(3)内腔,且所述丝杠(5)上的螺纹方向相反。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的一种自动化设备的定位装置,其特征在于:所述压紧杆(7)、定位杆(12)活动端均设置有压块(17),且所述压块(17)表面设置有防滑纹理。
[权利要求 4]
根据权利要求1所述的一种自动化设备的定位装置,其特征 在于:所述承载台(1)四边均开设有安装孔。
[权利要求 5]
根据权利要求1所述的一种自动化设备的定位装置,其特征在于:所述承载台(1)底端设置有防震垫板(18)。
[权利要求 6]
根据权利要求1所述的一种自动化设备的定位装置,其特征在于:所述横杆(3)顶部设置有开关(19),且所述开关(19)通过导线分别连接第一步进电机(4)、第一气缸(6)、第二步进电机(13)和第二气缸(11)。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]