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1. WO2020029358 - POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC EQUIPMENT

Publication Number WO/2020/029358
Publication Date 13.02.2020
International Application No. PCT/CN2018/104409
International Filing Date 06.09.2018
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
B
TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
11
Work holders or positioners not covered by groups B25B1/-B25B9/102
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
Q
DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
3
Devices holding, supporting, or positioning, work or tools, of a kind normally removable from the machine
02
for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
06
Work-clamping means
B25B 11/00 (2006.01)
B23Q 3/06 (2006.01)
Applicants
  • 苏州宏奇锐自动化有限公司 SUZHOU HONGQIRUI AUTOMATION CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园 Taihu New Town Science Park,No.18, Suzhou River Road, Songling Town, Wujiang Suzhou, Jiangsu 215200, CN
Inventors
  • 曾胜兴 ZENG, Shengxing; CN
Agents
  • 常州知融专利代理事务所(普通合伙) CHANGZHOU ZIRRON PATENT OFFICE (GENERAL PARTNERSHIP); 中国江苏省常州市 武进区常武北路1号1号楼613室 Room 613, Building 1, No.1, Changwu North Road, Wujin Changzhou, Jiangsu 213161, CN
Priority Data
201810892426.007.08.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC EQUIPMENT
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT POUR ÉQUIPEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 一种自动化设备的定位装置
Abstract
(EN)
A positioning device for automatic equipment, comprising a bearing platform (1). Supports (2) are symmetrically provided at the top of the bearing platform (1); a cross rod (3) is fixedly connected to the tops of the supports (2); a first step motor (4) is provided on the left side of the inner cavity of the cross rod (3); a screw lever (5) is fixedly connected to an output shaft of the first step motor (4); first air cylinders (6) are symmetrically provided at the bottom of the cross rod (3); the tops of the first air cylinders (6) are connected to the screw lever (5) by means of nuts; a pressing rod (7) is fixedly connected to the bottom of each first air cylinder (6); a positioning hole (8) is provided in the center of the bearing platform (1); a positioning collar (9) is provided outside the positioning hole (8); a positioning ring (10) is provided outside the positioning collar (9); the positioning ring (10) is rotatably connected to the bearing platform (1); second air cylinders (11) are fixedly mounted on the positioning ring (10); positioning rods (12) are fixedly connected to output ends of the second air cylinders (11).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de positionnement pour un équipement automatique comprenant une plateforme porteuse (1). Des supports (2) sont symétriquement disposés au sommet de la plateforme porteuse (1) ; une tige transversale (3) est fixement raccordée aux sommets des supports (2) ; un premier moteur pas à pas (4) est disposé sur le côté gauche de la cavité interne de la tige transversale (3) ; un levier à vis (5) est fixement raccordé à un arbre de sortie du premier moteur pas à pas (4) ; des premiers cylindres pneumatiques (6) sont symétriquement disposés au fond de la tige transversale (3) ; les sommets des premiers cylindres pneumatiques (6) sont raccordés au levier à vis (5) au moyen d'écrous ; une tige de pression (7) est fixement raccordée au fond de chaque premier cylindre pneumatique (6) ; un trou de positionnement (8) est disposé au centre de la plateforme porteuse (1) ; un collier de positionnement (9) est disposé à l'extérieur du trou de positionnement (8) ; une bague de positionnement (10) est disposée à l'extérieur du collier de positionnement (9) ; la bague de positionnement (10) est raccordée en rotation à la plateforme porteuse (1) ; des seconds cylindres pneumatiques (11) sont fixement montés sur la bague de positionnement (10) ; des tiges de positionnement (12) sont fixement raccordées à des extrémités de sortie des seconds cylindres pneumatiques (11).
(ZH)
一种自动设备的定位装置,包括承载台(1),承载台(1)的顶部对称设置有支架(2),支架(2)顶端固定连接有横杆(3),横杆(3)内腔左侧设置有第一步进电机(4),第一步进电机(4)输出轴固定连接有丝杆(5),横杆(3)底部对称设置有第一气缸(6),第一气缸(6)顶端通过螺母连接丝杆(5),第一气缸(6)底端固定连接有压紧杆(7),承载台(1)中心开设有定位孔(8),定位孔(8)外侧开设有定位套圈(9),定位套圈(9)外侧设置有定位套环(10),定位套环(10)与承载台(1)转动连接,定位套环(10)上固定安装有第二气缸(11),第二气缸(11)输出端固定连接有定位杆(12)。
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