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1. WO2021026703 - INFORMATION TRANSMISSION METHOD, APPARATUS, AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173   0174   0175   0176   0177   0178   0179   0180   0181   0182   0183   0184   0185   0186   0187   0188   0189   0190   0191   0192   0193   0194   0195   0196   0197   0198   0199   0200   0201   0202   0203   0204   0205   0206   0207   0208   0209   0210   0211   0212   0213   0214   0215   0216   0217   0218   0219   0220   0221   0222   0223   0224   0225   0226   0227   0228   0229   0230   0231   0232  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13  

说明书

发明名称 : 信息传输方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001]
本申请实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种信息传输方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002]
车联网系统是基于终端到终端(device to device,D2D)的一种侧行链路(sidelink,SL)传输技术形成的,其采用终端到终端直接通信的方式,具有较高的频谱效率和较低的传输时延。
[0003]
现有技术中,为了保证非授权频谱上各系统之间的公平性共存,通常利用能量检测机制(也即,先听后说(listen before talk,LBT)机制)来保证,具体的,传输端在非授权频谱上传输数据之前,需要先按照规定侦听一段时间。如果侦听的结果表示该信道为空闲状态,则传输端可以给接收端传输数据。如果侦听的结果表示该信道为占用状态,则传输端需要根据规定回退一段时间再继续侦听信道,直到信道侦听结果为空闲状态,才向接收端传输数据。
[0004]
然而,上述能量检测机制虽然能够保证非授权频谱上各系统之间的公平性共存,但是在通信系统处于高负荷状态时,无法保证各个系统的服务质量,存在通信性能低的问题。
[0005]
发明内容
[0006]
本申请实施例提供一种信息传输方法、装置、设备及存储介质,用于解决非授权频谱上各个系统的服务质量无法保证,导致通信性能低的问题。
[0007]
第一方面,本申请实施例提供一种信息传输方法,应用于终端设备,包括:
[0008]
对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用;
[0009]
当所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内的可用资源集合;
[0010]
在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0011]
第二方面,本申请实施例提供一种信息传输装置,应用于终端设备,所述装置包括:侦听模块、处理模块和发送模块;
[0012]
所述侦听模块,用于对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用;
[0013]
所述处理模块,用于在所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内的可用资源集合;
[0014]
所述发送模块,用于在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0015]
第三方面,本申请实施例提供一种终端设备,包括:
[0016]
处理器、存储器、通信接口和系统总线;
[0017]
所述存储器存储计算机执行指令;
[0018]
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述处理器执行如上述第一方面所述的方法。
[0019]
可选地,上述处理器可以为芯片。
[0020]
第四方面,本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述 的方法。
[0021]
第五方面,本申请实施例提供一种程序,当该程序被处理器执行时,用于执行如第一方面所述的方法。
[0022]
第六方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,包括程序指令,程序指令用于实现如第一方面所述的方法。
[0023]
第七方面,本申请实施例提供了一种芯片,包括:处理模块与通信接口,该处理模块能执行第一方面所述的方法。
[0024]
进一步地,该芯片还包括存储模块(如,存储器),存储模块用于存储指令,处理模块用于执行存储模块存储的指令,并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第一方面所述的方法。
[0025]
本申请第八方面提供一种通信系统,包括:第一终端设备和第二终端设备;
[0026]
所述第一终端设备为上述第二方面所述的装置或者上述第三方面所述的终端设备,所述第一终端设备和所述第二终端设备进行通信;
[0027]
可选的,该通信系统还可以包括:网络设备,所述网络设备用于为所述第一终端设备和/或第二终端设备提供服务。
[0028]
本申请实施例提供的信息传输方法、装置、设备及存储介质,在NR-V2X中,终端设备对侧行链路进行信道侦听,判断该侧行链路在预设时间段内是否可用,当侧行链路在预设时间段内可用时,确定该侧行链路在预设时间段内的可用资源集合,在预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息,也即,终端设备在信道空闲时再确定出信道在预设时间段内的可用资源集合,并在可以资源集合中的目标资源上发送数据信息,使得各个系统的服务质量互不干扰,提高了系统稳定性。

附图说明

[0029]
图1为V2X通信的架构示意图;
[0030]
图2是模式1所适用的系统架构示意图;
[0031]
图3是模式2所适用的系统架构示意图;
[0032]
图4为一个通信组中终端设备之间的信息传输示意图;
[0033]
图5为基于FBE的信道接入方式中帧结构的示意图;
[0034]
图6为本申请实施例提供的信息传输方法实施例一的流程示意图;
[0035]
图7为侧行链路对应第一时间段和预设时间段的分布示意图;
[0036]
图8为本申请实施例提供的信息传输方法实施例二的流程示意图;
[0037]
图9为本申请实施例提供的信息传输方法实施例三的流程示意图;
[0038]
图10为本申请实施例提供的信息传输方法实施例四的流程示意图;
[0039]
图11为本申请实施例提供的信息传输装置实施例的结构示意图;
[0040]
图12为本申请实施例提供的终端设备实施例的结构示意图;
[0041]
图13为本申请实施例提供的通信系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0042]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0043]
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述之外的顺序实施。 此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0044]
随着网络技术及智能车辆技术的发展,车联网越来越受到广泛关注。车联网系统是基于D2D的一种侧行链路传输技术,其与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同,车联网系统采用终端到终端直接通信的方式,具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
[0045]
在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project,3GPP)中,D2D分成了不同的阶段进行研究,如下:
[0046]
邻近服务(proximity based services,ProSe):主要用来提高频谱利用率和降低基站负荷。具体的,终端通过基站分配的频谱资源进行直接通信,从而提高无线频谱资源的利用率,而终端间邻近业务成功建立后,可以执行设备到设备的通信,基站的负荷得以降低,其主要针对公共安全类的业务。可选的,在ProSe中,可以通过等概率随机选择方法进行资源选择,这里不做具体描述。
[0047]
车联网(V2X):车联网系统针对车车通信的场景进行了研究,其主要面向相对高速移动的车车、车人通信的业务。
[0048]
可穿戴设备(FeD2D):主要用于可穿戴设备通过移动终端接入网络的场景,其主要面向是低移动速度以及低功率接入的场景。
[0049]
下面简要介绍一下V2X通信的架构示意图。
[0050]
目前,在车联网通信系统中,车联网终端通过车用无线通信技术(vehicle-to-everything,V2X)实现车与X(车、人、交通路侧基础设施和网络)智能信息的交互。V2X通信的交互模式包括:车辆与车辆(vehicle to vehicle,V2V)之间、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure,V2I)之间、车辆与行人(vehicle to pedestrian,V2P)之间、车辆与网络(vehicle to network,V2N)之间的通信。示例性的,路边基础设施可以是路边单元(road side unit,RSU)。
[0051]
图1为V2X通信的架构示意图。如图1所示,V2X通信包括V2V通信、V2P通信、V2I通信和V2N通信,V2X通信过程中,V2X业务通过侧行链路(sidelink)或者Uu口进行传输。
[0052]
在实际应用中,V2X借助与人、车、路、云平台之间的全方位连接和高效信息交互,实现信息服务、交通安全、交通效率等典型应用场景。车联网终端通过V2I和V2N通信可以获取各种信息服务,包括交通信号灯信息,附近区域车辆信息,车辆导航,紧急救援,信息娱乐服务等。通过V2V和V2P通信可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况及行人活动等信息,并通过智能算法实现碰撞预警功能,避免交通事故。通过V2I通信可以实现车速引导等功能,提高交通效率。
[0053]
随着技术的不断发展,目前引入新无线(new radio,NR)通信系统,NR系统中V2X称之为NR-V2X。下面对于NR-V2X的应用场景进行解释说明。
[0054]
在NR-V2X系统中,需要支持自动驾驶,因此,对车载终端之间数据交互提出了更高的要求,如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
[0055]
在NR-V2X系统中,通过侧行链路进行通信称之为V2X sidelink通信模式。该种通信模式下,车载终端可以工作在有网络覆盖的场景,或者没有网络覆盖的场景。
[0056]
在有网络覆盖的场景中,V2X sidelink通信模式进一步的划分为集中调度传输模式和分布式传输模式。
[0057]
在集中调度传输模式下,终端设备在侧行链路传输V2X业务的传输资源是由网络设备分配的,在NR-V2X系统中称为模式1,也称为mode1;在分布式传输模式下,网络设备配置V2X sidelink资源池,终端设备每次传输V2X业务时,在网络配置的资源池中获取资源,无需网络设备调度,该模式在NR-V2X系统中称为模式2,也称为mode2。详见图2和图3所示示意图的记载。
[0058]
值得说明的是,终端设备也可以处于一个混合模式下,即,终端设备既可以通过模式1获取资源,也可以通过模式2获取资源。本申请实施例并不对终端设备获取资源的通信模式进行限定,其可以根据实际情况确定。
[0059]
图2是模式1所适用的系统架构示意图。图3是模式2所适用的系统架构示意图。参照图2和图3所示,第一终端设备和第二终端设备是具备V2X通信能力的终端设备,用于执行V2X通信,第一终端设备与第二终端设备之间通过无线通信接口进行V2X通信,第一终端设备与网络设备,或者,第二终端设备与网络设备之间通过无线通信接口进行通信。为清楚起见,将第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信接口称之为第一空口,该第一空口例如为sidelink,第一终端设备和网络设备之间或第二终端设备与网络设备之间的无线通信接口称之为第二空口,该第二空口例如为Uu口。
[0060]
参照图2所示,作为一种示例,第一终端设备与第二终端设备的传输资源是由网络设备分配,第一终端设备与第二终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送;网络设备可以为第一终端设备与第二终端设备分配单次传输的资源,也可以为第一终端设备与第二终端设备分配半静态传输的资源,此处不再赘述。
[0061]
参照图3所示,作为另一种示例,第一终端设备与第二终端设备可以在资源池中选取一个资源进行数据的传输。具体的,第一终端设备与第二终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源,或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源,关于第一终端设备与第二终端设备选取传输资源的方式,其可以根据实际情况确定,此处不再赘述。
[0062]
在没有网络覆盖的场景中,终端设备采用上述的模式2进行传输,这时,资源池是通过预配置的方式获取的。具体的传输方式同上述的模式2,这里不再赘述。
[0063]
更进一步的,在NR-V2X中,为了提高传输可靠性,在侧行链路上引入了反馈信道,如图2和图3所示,第一终端设备(例如,UE1)与第二终端设备(例如,UE2)构成一个单播链路,UE1向UE2发送侧行数据,UE2根据接收到的侧行数据的检测结果,向UE1发送反馈信息。示例性的,该反馈信息可以是混合自动重传请求确认信息(hybrid automatic repeat request,HARQ ACK)或HARQ非确认信息(HARQ NACK)。
[0064]
UE1根据接收到的UE2的反馈信息,决定是否重传向UE2发送的数据。
[0065]
值得说明的是,终端设备之间的反馈信息同样适用于组播通信中,在一个通信组中,当一个终端发送组播信息时,该组内的其他终端根据接收数据的状态向发送方发送反馈信息。
[0066]
示例性的,对于组播通信方式,反馈信息的内容可以包括如下两种方式:只反馈HARQ NACK、反馈HARQ ACK或者HARQ NACK。具体分析如下:
[0067]
方式1:只反馈HARQ NACK。即,只有接收方终端(例如,UE2至UE4)距离发送方终端(例如,UE1)在一定距离范围内,并且没有正确接收物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH),即需要反馈HARQ NACK的接收方终端才发送反馈信息;进一步地,所有需要发送HARQ NACK的接收方终端使用相同的传输资源发送反馈信息。
[0068]
方式2:反馈HARQ ACK或者HARQ NACK。通信组内的接收方终端,如果正确接收PSSCH就发送HARQ ACK,如果没有正确接收PSSCH就发送HARQ NACK,进一步地,不同的接收方终端使用不同的传输资源发送反馈信息,其中,不同的传输资源包括不同的时域资源、频域资源或者码域资源。
[0069]
示例性的,图4为一个通信组中终端设备之间的信息传输示意图。如图4所示,一个通信组包括4个终端设备(UE1至UE4),当UE1发送侧行数据时,UE2、UE3、UE4是数据接收方,并且根据数据是否正确接收向发送方UE1发送反馈信息。
[0070]
本申请实施例并不对终端设备发送反馈信息的资源选择机制进行限定,其可以根据实际情况进行限定。
[0071]
以上对本申请实施例中的V2X通信的架构和NR-V2X的应用场景进行了介绍,以下对非授权频谱以及非授权频谱上的新空口(new radio based access to unlicensed spectrum,NR-U)系统的相关背景进行介绍。
[0072]
无线电频谱是移动通信信号传播的载体,其是一个有限、不可再生的自然资源,也是国家宝贵的战略资源,因此,各国对于无线电频谱有专门的管理机构,出台专门的政策法规,实现无线电频谱的统一规划管理。目前,各国的频谱管理大多数采用固定频谱分配策略,即频谱资源由政府主管部门管理并分配给固定的授权用户,这样能够确保各用户之间避免过多相互干扰,更好利用频谱资源。目前频谱资源可分为两类:授权频谱(licensed spectrum)和非授权频谱(unlicensed spectrum)。
[0073]
授权频谱受到严格的限制和保护,只允许授权用户及其符合规范的设备接入,而且用户要为此进行付费。目前,公安、铁路、民航、广电、电信等重要的部门均拥有一定的授权频谱,这些部门内设备的通信是运行在其授权频谱上的,尤其是电信行业,手机等终端设备就是通过运营商拥有的授权频谱来通信的,三大运营商都拥有国家无线电管理局授权的专用频段,保障公众移动通信不受干扰。
[0074]
非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱,该频谱通常被认为是共享频谱,即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求,就可以接入和使用该频谱,不需要向政府申请专有的频谱授权。例如,日常生活中经常使用的WiFi、蓝牙均是通过非授权频谱进行传输。
[0075]
在3GPP的某个立项中,规定了NR非授权的工作方式,其目标是使得NR工作在非授权频段。具体的,NR-U系统可以包括如下几种工作场景:
[0076]
场景A:在载波聚合工作场景,主服务小区(primary cell,Pcell)工作在为授权频谱上,辅服务小区(secondary cell,Scell)通过载波聚合方式聚合工作在非授权频谱上。
[0077]
在该工作场景下,UE进入连接态后可以同时通过多个分量载波与基站进行通信,基站会通过显式配置或者按照协议约定为UE指定一个主分量载波(primary component carrier,PCC),其他的分量载波称为辅分量载波(secondary component carrier,SCC),在主分量载波(PCC)上的服务小区称为主服务小区(Pcell),在辅分量载波(SCC)上的服务小区称为辅服务小区(Scell)。
[0078]
场景B:LTE和NR双连接工作场景,即终端设备工作在LTE和NR双连接的场景时,终端设备的主服务小区PCell可以为LTE授权频谱,终端设备的辅服务小区PScell可以为NR非授权频谱。通过双连接技术可以实现LTE与NR系统间的协同工作,有助于提升用户速率,降低切换时延。
[0079]
场景C:独立工作场景,NR系统作为一个独立小区工作在非授权频谱。
[0080]
场景D:NR单小区场景,终端设备的上行(uplink,UL)传输工作在授权频谱,下行(downlink,DL)工作在非授权频谱。
[0081]
场景E:LTE和NR双连接工作场景下,终端设备的主服务小区PCell可以为NR授权频谱,辅服务小区PScell为NR非授权频谱。
[0082]
一般来说,NR-U的工作频带(Band)为5GHz非授权频谱和6GHz非授权频谱。在非授权频谱上,NR-U的设计应该保证与其他已经工作在这些非授权频谱上的系统之间的公平性,比如WiFi等。公平性的原则是,NR-U对于已经部署在非授权频谱上的系统(比如WiFi)的影响不能超过这些系统之间的影响。
[0083]
为了保证在非授权频谱上各系统之间的公平性共存,能量检测机制已经被同意作为一个基本的共存机制。一般的能量检测机制为先听后说(listen before talk,LBT)机制,该机制的基本原理为:基站或者终端(传输端)在非授权频谱上传输数据之前,需要先按照规定侦听一段时间。如果侦听结果表示该信道为空闲状态,则传输端可以给接收端传输数据。如果侦听结果表示该信道为占用状态,则传输端需要根据规定回退一段时间再继续侦听信道,直到信道侦听结果为空闲状态,才能向接收端传输数据。其中,回退是为有效解决碰撞发生而提出的。
[0084]
通常情况下,为了保证公平性,在一次传输中,通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过最大信道占用时间(maximum channel occupancy time,MCOT)。
[0085]
下面简要介绍一下NR-U中规定的四种信道接入机制:
[0086]
机制1:直接传输机制
[0087]
具体的,直接传输机制也即传输端可以在信道占用时间COT内的转换时隙(switching gap)之后迅速传输,该转换时隙是指接收到传输的转换时间,通常情况下,该转换时间足够短,典型值不超过16us。
[0088]
机制2:不需要随机回退的LBT机制
[0089]
可选的,这种机制是指传输端侦听信道的时间是确定的,一般比较短,比如25us。
[0090]
机制3:随机回退的LBT机制(竞争窗口长度固定)
[0091]
在LBT流程中,传输端随机的在竞争窗口中取一个随机值来决定侦听信道的时间。
[0092]
机制4:随机回退的LBT机制(竞争窗口不固定)
[0093]
在LBT流程中,传输端随机的在竞争窗口中取一个随机值来决定侦听信道的时间,竞争窗口是可变的。
[0094]
值得说明的是,该机制4中引入了信道接入优先级。可选的,表1为信道接入优先级对应的参数取值,具体可以参照表1所示。
[0095]
表1 为信道接入优先级对应的参数取值
[0096]
[0097]
示例性的,参照表1所示,信道接入的优先级可以分为4个等级,每个等级的优先级对应的参数有m p、CW min,p、CW max,p、T mcot,p、CW p
[0098]
其中,m p是一个随机数,其决定了执行信道接入的侦听信道时间。具体的,传输端在传输数据之前,需要先执行Td时间的信道侦听,其中,侦听信道时间Td=16us+m p×9us,9us为每次侦听的时长。
[0099]
CW p是一个随机数,其表示侦听信道的次数变量。具体的,在传输端侦听Td时间后,确定信道处于空闲状态时,需要再侦听N次信道,每次时长为9us。其中,N为一个从0到CW p之间的随机数,且CW min,p≤CW p≤CW max,p。因而,CW min,p和CW max,p与信道接入过程中的侦听信道时间有关系,CW min,p表示信道接入过程中侦听信道的最小次数,CW max,p表示信道接入过程中侦听信道的最大次数。
[0100]
T mcot,p为传输端抢占到信道之后占用信道的最长时间,它与传输端采用的信道优先级有关系,比如,优先级为1,则信道侦听成功之后,最多占用信道2ms。
[0101]
示例性的,对于终端设备而言,网络设备给终端设备传输数据需要在T mcot,p时间之内,如果网络设备没有抢占到信道,也就是在T mcot,p时间之外,终端设备是不会收到网络设备发送给该终端设备的调度数据。
[0102]
应理解,网络设备获得信道占用时间的方式可以是基于负载的设备(load based equipment,LBE)的信道接入方式,即通信设备可以在业务到达后进行非授权频谱上的LBT,并在LBT成功后开始信号的发送;也可以是基于帧结构的设备(frame based equipment,FBE)的信道接入方式,即通信设备周期性地进行非授权频谱上的LBT。
[0103]
如果是基于LBE的信道接入方式,网络设备可以通过机制4的LBT来获得信道占用时间。机制4的LBT可以指通信设备的信道检测方式为基于竞争窗口大小调整的随机回退的多时隙信道检测。具体地,机制4的LBT根据传输业务的优先级可以包括不同的信道接入优先级,如上述表1所示。
[0104]
如果是基于FBE的信道接入方式,例如,图5为基于FBE的信道接入方式中帧结构的示意图。如图5所示,在基于FBE的信道接入方式中,帧结构是周期出现的,在一个帧结构内包括固定帧周期(长度不超过200ms)、信道占用时间COT段(长度不超过固定帧周期的95%)、空闲时间段(长度至少为信道占用时间的5%,最小值为100us,且位于固定帧周期的尾部)。
[0105]
在实际应用中,如图5所示,通信设备在空闲时间段内例如COT段开始前对信道做信道空闲检测(Clear Channel Assessment,CCA),如果信道检测成功,则下一个固定帧周期内的信道占用时间COT内可以用于传输信号;如果信道检测失败,下一个固定帧周期内的信道占用时间COT内不能用于传输信号。也即,该种实现方式中,通信设备可以用于业务发送的信道资源机会是周期性出现的。
[0106]
但是,上述能量检测机制(LBT)虽然能够保证非授权频谱上各系统之间的公平性共存,但是在通信系统处于高负荷状态时,无法保证各个系统的服务质量,存在通信性能低的问题。
[0107]
针对上述问题,本申请实施例提供了一种信息传输方法,在NR-V2X中终端设备对侧行链路进行信道侦听,判断该侧行链路在预设时间段内是否可用,当侧行链路在预设时间段内可用时,确定该侧行链路在预设时间段内的可用资源集合,在预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息。该技术方案,在信道空闲时再确定出信道在预设时间段内的可用资源集合,并在可以资源集合中的目标资源上发送数据信息,使得各个系统的服务质量互不干扰,提高了系统稳定性。
[0108]
本申请实施例提供的信息传输方法可用于第三代移动通信(the 3rd generation mobile communication,3G)、长期演进(long term evolution,LTE)系统,第四代移动通信(the4th generation mobile communication,4G)系统、先进的长期演进系统(advanced long term evolution,LTE-A)、第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project,3GPP)相关的蜂窝系统、第五代移动通信(the 5th generation mobile communication,5G)系统以及后续演进的通信系统。
[0109]
本申请实施例提供的信息传输方法可用于车联网系统中,也可以用于任意的D2D系统中。
[0110]
本申请实施例中涉及的网络设备,可以是普通的基站(如NodeB或eNB或者gNB)、新无线控制器(new radio controller,NR controller)、集中式网元(centralized unit)、新无线基站、射频拉远模块、微基站、中继(relay)、分布式网元(distributed unit)、接收点(transmission reception point,TRP)、传输点(transmission point,TP)或者任何其它设备,但本申请实施例不限于此。
[0111]
本申请实施例中涉及的终端设备,如第一终端设备或第二终端设备,是具备V2X通信能力的终端设备,是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备,例如,具有无线连接功 能的手持式设备、车载设备、路边单元等。常见的终端设备包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device,MID)、可穿戴设备,例如智能手表、智能手环、计步器等。
[0112]
下面,通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是,下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
[0113]
图6为本申请实施例提供的信息传输方法实施例一的流程示意图。该方法的执行主体为终端设备。参照图6所示,在本实施例中,该方法可以包括如下步骤:
[0114]
步骤61:对侧行链路进行信道侦听,判断该侧行链路在预设时间段内是否可用。
[0115]
在NR-U系统中,终端设备使用非授权频谱的侧行链路传输信息之前,为了保证各通信设备在非授权频谱上的公平性共存,首先按照规定对侧行链路进行信道侦听,判断该侧行链路是否处于空闲状态,进而确定该侧行链路在预设时间段内是否可用。
[0116]
示例性的,若终端设备在给定的时间段内未检测到其他设备在该侧行链路上收发数据,则确定该侧行链路在给定的时间段内均处于空闲状态,也可以认为侧行链路在当前时刻之后的预设时间段内也处于空闲状态,因而,终端设备可以在预设时间段内使用该侧行链路。若终端设备在给定的时间段内检测到其他设备在该侧行链路上收发数据,则随机避让一段时间后再次重试此过程,其能够有效地避免无线信道上的冲突。
[0117]
示例性的,在本实施例中,该步骤61可以通过如下可行方式实现:
[0118]
A1:对侧行链路进行信道侦听,判断该侧行链路是否处于空闲状态。
[0119]
示例性的,在通信系统中,各通信设备进行信道侦听的时长可以预先规定好,因而,在本实施例中,终端设备在侧行链路传输信息之前,可以在规定时间段内进行信道侦听,判断该侧行链路是否处于空闲状态,并以侦听结果确定侧行链路在预设时间段内是否可用。
[0120]
可选的,在本实施例中,进行信道侦听的时间段可以称为侦听窗,预设时间段也可以称为选择窗。也即,基于在侦听窗内的信道侦听结果,确定侧行链路在选择窗内是否可用。
[0121]
例如,图7为侧行链路对应侦听窗和预设时间段的分布示意图。如图7所示,终端设备可以在侦听窗内进行信道侦听,并基于在侦听窗内的侦听结果,在预设时间段内选择侧行链路上的资源。
[0122]
可选的,在图7中,例如,当侦听窗的时长为1s时,侦听窗的为[n-1000,n],预设时间段即选择窗,例如,[n+T1,n+T2],其中,T1<=4;20<=T2<=100。
[0123]
值得说明的是,本申请实施例并不限定侦听窗和预设时间段的具体时长,其可以根据情况确定,此处不再赘述。
[0124]
A2:在该侧行链路处于空闲状态时,确定侧行链路在上述预设时间段内可用。
[0125]
在本实施例中,终端设备通过信道侦听确定侧行链路处于空闲状态时,则可以认为侧行链路在预设时间段内也处于空闲状态,这时,可以确定侧行链路在上述预设时间段内可用。
[0126]
示例性的,如图7所示,若进行信道侦听的时间段称为侦听窗,那么在侦听窗的结束时刻需要传输数据时,这时可以在预设时间段内的某个时间段内利用该侧行链路进行数据传输。
[0127]
示例性的,如果终端设备获得信道占用时间的方式是基于FBE的信道接入方式,根据上述图5对帧结构的介绍可知,一个帧结构内包括固定帧周期(长度不超过200ms)、信道占用时间段(长度不超过固定帧周期的95%)、空闲时间段(长度至少为信道占用时间的5%,最小值为100us,且位于固定帧周期的尾部)。
[0128]
作为一种示例,终端设备在一个固定帧周期的空闲时间段内对信道做信道空闲检测(clear channel assessment,CCA),以判断是否可以在下一个固定帧周期内的COT段内传输信号。
[0129]
具体的,上述步骤61还可以通过如下可行方式实现:
[0130]
在第一固定帧周期的空闲时间段进行信道侦听,判断该侧行链路是否处于空闲状态;
[0131]
在该侧行链路处于空闲状态时,确定侧行链路在第二固定帧周期的信道占用时间段可用,该第一固定帧周期和所述第二固定帧周期为相邻的两个固定帧周期。
[0132]
例如,在本申请的实施例中,上述侦听窗可以为第一固定帧周期的空闲时间段,预设时间段为第二固定帧周期的信道占用时间段,且第一固定帧周期和第二固定帧周期为时间上相邻的两个固定帧周期,本实施例的侦听窗和预设时间段的总时长等于一个固定帧周期的时长。
[0133]
作为另一种示例,终端设备还可以在一个固定帧周期的空闲时间内依次执行信道侦听和侧行链路信号检测,且本实施例中不限定信道侦听和侧行链路信号检测的先后顺序,其可以根据实际情况确定。
[0134]
可以理解的是,在本申请的另一种可能设计中,终端设备还可以在第一固定帧周期的信道占用时间段的全部或部分时间段内执行侧行链路信号检测,以判断侧行链路在第二固定帧周期的信道占用时间段内是否存在被预留的资源,在第一固定帧周期的空闲时间段执行信道侦听,以判断侧行链路在第二固定帧周期的信道占用时间段内是否可用。值得说明的是,本申请实施例并不限定信道侦听和侧行链路信号检测占用的时间段,其可以根据实际情况确定,此处不再赘述。
[0135]
因而,在这种可能设计中,侦听窗为第一固定帧周期的时间段(包括:信道占用时间段和空闲时间段),预设时间段为第二固定帧周期的信道占用时间段,且第一固定帧周期和第二固定帧周期为时间上相邻的两个固定帧周期,此时,侦听窗和预设时间段的总时长大于一个固定帧周期的时长。
[0136]
步骤62:当侧行链路在该预设时间段内可用时,确定该侧行链路在预设时间段内的可用资源集合。
[0137]
在本实施例中,终端设备通过信道侦听确定该侧行链路在预设时间段可用,其是根据侦听结果估计的结论,而该侧行链路在预设时间段内的可用资源信息还需要根据实际情况确定。
[0138]
例如,如果终端设备对侧行链路进行信道侦听时,确定在某些子帧上没有侦听结果,其表明这些子帧上的资源可能被用于其他的用途,在预设时间段内也可能不可用,因而,侧行链路在预设时间段内的可用资源集合不应该包括这些子帧相关联的资源。
[0139]
再比如,终端设备通过进行信道侦听确定侧行链路在该预设时间段内可用时,还可以在检测是否存在侧行链路信号,以确定侧行链路在预设时间段内被预留的资源,因而,侧行链路在预设时间段内的可用资源集合也不应该包括在预设时间段内被预留的资源。
[0140]
值得说明的是,侦听窗可以包括信道侦听子时间段和信号检测子时间段,也即,终端设备在侦听窗的信道侦听子时间段执行信道侦听,以判断侧行链路是否空闲,也可以在侦听窗的信号检测子时间段执行信号检测,判断侧行链路上是否存在侧行链路信号,以确定侧行链路在预设时间段内被预留的资源。
[0141]
示例性的,在本实施例中,该步骤62可以通过如下可行方式实现:
[0142]
B1:当侧行链路在预设时间段内可用时,检测侧行链路上是否存在侧行链路信号,该侧行链路信号用于指示该侧行链路在预设时间段内被预留的资源。
[0143]
在车联网系统中,终端设备之间传输的信号称为侧行链路信号,该侧行链路信号可以用于指示该侧行链路在预设时间段内被预留的资源。因而,在本实施例中,终端设备确定侧行链路在预设时间段内可用时,还可以检测该侧行链路上是否存在侧行链路信号,并基于检测到的侧行链路信号确定侧行链路在预设时间段内是否存在被预留的资源。
[0144]
值得说明的是,终端设备通过信道侦听确定侧行链路处于忙碌状态时,也可以检测侧行链路上是否存在侧行链路信号,若未检测到侧行链路信号,则认为是异系统占用信道资 源。
[0145]
B2:在该侧行链路上存在侧行链路信号时,根据该侧行链路信号,确定可用资源集合,该可用资源集合包括该侧行链路在预设时间段内未被预留的资源。
[0146]
在本实施例中,如果终端设备检测到侧行链路信号,这时,终端设备可以通过对侧行链路信号进行处理,以确定出侧行链路在预设时间段内可能被其他终端使用的资源或者被其他终端预留的资源。所以,在本实施例中,终端设备可以基于该侧行链路信号指示的其他设备在预设时间段内被预留的资源,确定出侧行链路在预设时间段内未被预留的资源,也即,可用资源集合。
[0147]
步骤63:在该预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0148]
在本实施例中,当终端设备确定出侧行链路在预设时间段内的可用资源集合时,可以直接在该预设时间段内占用目标资源上通过该侧行链路发送数据信息,还可以首先从该可用资源集合中确定出目标资源以及占用该目标资源的子时间段,再在该预设时间段内占用确定的时间段占用目标资源通过该侧行链路发送数据信息。
[0149]
本申请实施例提供的信息传输方法,通过对侧行链路进行信道侦听,检测该侧行链路在预设时间段内是否可用,当该侧行链路在预设时间段内可用时,确定该侧行链路在预设时间段内的可用资源集合,最后在预设时间段内占用该可用资源集合中的目标资源发送数据信息。该技术方案,终端设备基于信道侦听结果和侧行链路在预设时间段内的可用性,最后在预设时间段内占用目标资源发送数据信息,使得各个系统的服务质量互不干扰,提高了系统稳定性。
[0150]
可选的,作为一种示例,图8为本申请实施例提供的信息传输方法实施例二的流程示意图。如图8所示,在本实施例中,在上述步骤63之前,该方法还可以包括如下步骤:
[0151]
步骤81:从该可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段。
[0152]
在本实施例中,终端设备在预设时间段内占用目标资源发送数据信息之前,可以首先从可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段。
[0153]
具体的,终端可以对可用资源集合中的资源进行侧行链路接收信号强度指示(sidelink received signal strength indicator,S-RSSI)检测,并且按照信号强度由高到低进行排序,基于排序结果确定出发送数据信息占用的目标资源以及在预设时间段内占用该目标资源的时间段,例如,第一时间段。
[0154]
步骤82:发送第一信息,该第一信息用于指示在预设时间段内的第一时间段占用该目标资源。
[0155]
在本实施例中,当终端设备需要在预设时间段内的第一时间段占用目标资源时,其可以在第一时间段开始之前发送第一信息,以通知其他的设备该终端设备会在预设时间段的第一时间段占用该目标资源,从而有效的避免了资源冲突,终端设备发送的该第一信息还可以用于告知数据信息的接收端,需要在预设时间段内的第一时间段通过检测目标资源接收该数据信息。
[0156]
可选的,在本申请的实施例中,为了保证侧行链路的目标资源在预设时间段内的第一时间段内的可用性,终端设备还可以在第一时间段占用目标资源发送数据信息之前,执行资源侦听。具体的,参照图8所示,该方法还包括如下步骤:
[0157]
步骤83:对侧行链路进行资源侦听,确定该目标资源在第一时间段可用,该资源侦听的侦听参数与信道侦听的侦听参数不同。
[0158]
可选的,在本实施例中,资源侦听的实现原理与步骤61中信道侦听的实现原理类似,区别在于,本步骤中资源侦听的侦听参数与步骤61中信道侦听的侦听参数不同,例如,侦听的时长不同,侦听的信号强度阈值不同。可选的,本步骤中资源侦听的侦听时长小于步骤61中信道侦听的侦听时长,本步骤中资源侦听的信号强度阈值小于步骤61中信道侦听的信号强度阈值。
[0159]
在本实施例中,终端设备对侧行链路进行资源侦听,确定该侧行链路处于空闲状态时,则可以表明侧行链路的目标资源在第一时间段内可用,所以,终端设备可以在第一时间段内占用该目标资源发送数据信息。
[0160]
相应的,上述步骤63可以通过如下步骤实现:
[0161]
步骤84:在该预设时间段内的第一时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0162]
在本实施例中,终端设备对侧行链路进行资源侦听后,若确定该侧行链路处于空闲状态,则可以表明侧行链路的目标资源在第一时间段内是可用的,因而,终端设备可以在第一时间段内占用该目标资源发送数据信息。
[0163]
本申请实施例提供的信息传输方法,终端设备在该预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,首先从该可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段,并发送第一信息,以指示该终端设备会在第一时间段内占用该目标资源,不仅有效的避免了资源冲突,而且及时通知了接收端,以使其在对应的时刻监测目标资源接收数据信息,提高了信息接收效率。
[0164]
可选的,作为另一种示例,图9为本申请实施例提供的信息传输方法实施例三的流程示意图。本实施例与上述图8所示实施例的区别在于:图8所示实施例中终端设备只在预设时间段的第一时间段内占用该目标资源,本实施例中的终端设备在预设时间段内的第一时间段内和第二时间段内占用该目标资源。
[0165]
具体的,如图9所示,在本实施例中,在上述步骤63之前,该方法还可以包括如下步骤:
[0166]
步骤91:从可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段和第二时间段,该第一时间段和第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段。
[0167]
在本实施例中,终端设备在预设时间段内占用目标资源发送数据信息之前,可以从可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段和第二时间段。
[0168]
其中,第一时间段和第二时间段为该预设时间段中无交集的两个子时间段。也即,终端设备可以在预设时间段内的多个不同的子时间段占用该目标资源发送数据信息。
[0169]
值得说明的是,本申请实施例并不限定占用该目标资源的时间段数量和具体时间段,也即,终端设备还可以在除了第一时间段和第二时间段之外的其他时间段占用该目标资源,关于具体占用该目标资源的时间段数量和时间段的具体时长均可以根据实际情况确定,此处不再赘述。
[0170]
在本实施例中,确定目标资源的具体实现方式可以参见上述图8所示步骤81中的记载,此处不再赘述。
[0171]
步骤92:发送第二信息,该第二信息用于指示在第一时间段内和第二时间段内占用该目标资源。
[0172]
在本实施例中,当终端设备需要在预设时间段内的第一时间段内和第二时间段内占用目标资源时,其可以在第一时间段和第二时间段开始之前的时间段发送第二信息,以通知其他的设备该终端设备会在预设时间段的第一时间段内和第二时间段内占用该目标资源,从而有效的避免了资源冲突,终端设备发送的该第二信息还可以用于告知数据信息的接收端,需要在预设时间段内的第一时间段内和第二时间段内通过检测目标资源接收该数据信息。
[0173]
也即,在本实施例中,终端设备通过一条指示信息将在第一时间段内和第二时间段内占用该目标资源的指示发送给其他设备。
[0174]
可以理解的是,当终端设备在预设时间段内的多个时间段内占用该目标资源时,也可以通过一条指示信息将在这多个时间段内占用该目标资源的指示发送给其他设备。
[0175]
步骤93:对该侧行链路进行资源侦听,确定该目标资源在第一时间段和第二时间段内 可用,该资源侦听的侦听参数与信道侦听的侦听参数不同。
[0176]
可选的,在本实施例中,如果终端设备将要在第一时间段和第二时间段内占用该目标资源发送数据信息,那么为了保证侧行链路的目标资源在第一时间段和第二时间段内是可用性,终端设备还需要在发送数据信息之前,执行资源侦听。
[0177]
同理,在本实施例中,资源侦听的实现原理与步骤61中信道侦听的实现原理类似,区别在于,本步骤中资源侦听的侦听参数与步骤61中信道侦听的侦听参数不同。
[0178]
可选的,本实施例中资源侦听的侦听参数与上述步骤83中资源侦听的参数可以相同,也可以不同,关于侦听参数的具体取值可以根据实际情况确定,此处不再赘述。
[0179]
相应的,上述步骤63可以通过如下步骤实现:
[0180]
步骤94:在预设时间段内的第一时间段和第二时间段内占用该可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0181]
在本实施例中,终端设备对侧行链路进行资源侦听后,若确定该侧行链路处于空闲状态,则可以表明侧行链路的目标资源在第一时间段和第二时间段内均是可用的,因而,终端设备可以在第一时间段和第二时间段内占用该目标资源发送数据信息。
[0182]
本申请实施例提供的信息传输方法,终端设备在该预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段和第二时间段,该第一时间段和第二时间段为预设时间段中无交集的时间段,发送第二信息,该第二信息用于指示在第一时间段和第二时间段内占用该目标资源,对该侧行链路进行资源侦听,确定目标资源在第一时间段和第二时间段内可用,该资源侦听的侦听参数与信道侦听的侦听参数不同,以及在预设时间段内的第一时间段和第二时间段内占用该可用资源集合中的目标资源发送数据信息。该技术方案中,终端设备通过第二信息发送在第一时间段和第二时间段内占用该目标资源的指示,节省了信令开销,降低了资源利用率。
[0183]
可选的,作为再一种示例,图10为本申请实施例提供的信息传输方法实施例四的流程示意图。本实施例与上述图9所示实施例的区别在于:图9所示实施例中终端设备通过一条指示信息发送在预设时间段内的第一时间段和第二时间段内占用该目标资源的指示,本实施例中终端设备分别通过两条指示信息发送在预设时间段内的第一第一时间段和所述第二时间段内占用该目标资源的指示。
[0184]
具体的,如图10所示,在本实施例中,在上述步骤63之前,该方法还可以包括如下步骤:
[0185]
步骤101:从可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段和第二时间段,该第一时间段和第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段。
[0186]
步骤102:发送第三信息和第四信息,该第三信息用于指示在第一时间段内占用目标资源,第四信息用于指示在第二时间段内占用目标资源。
[0187]
可选的,在本实施例中,当终端设备需要在预设时间段内的第一时间段内和第二时间段内占用目标资源时,其可以在第一时间段开始之前发送第三信息、在第二时间段开始之前发送第四信息,以通知其他的设备该终端设备会在预设时间段的第一时间段内和第二时间段内占用该目标资源,避免资源冲突和告知数据信息的接收端,需要在预设时间段内的第一时间段内和第二时间段内通过检测目标资源接收该数据信息。
[0188]
也即,在本实施例中,终端设备通过两条指示信息将在第一时间段和第二时间段内占用该目标资源的指示发送给其他设备。
[0189]
可以理解的是,当终端设备在预设时间段内的多个时间段内占用该目标资源时,可以分别通过多条指示信息将在这多个时间段占用该目标资源的指示发送给其他设备。
[0190]
值得说明的是,若第一时间段在时间上早于第二时间段时,发送第四信息所在的时间段还可以为第一时间段,也即,终端设备在第一时间段内占用目标发送数据信息之前,首 先将该第四信息与第一时间段内将要发送的数据信息整合到一条消息中发送出去,以指示该终端设备会在预设时间段的第二时间段内占用该目标资源。
[0191]
本申请实施例并不限定第四信息的发送方式和发送时间段内,只要在第二时间段开始之前发送出去即可。
[0192]
步骤103:对该侧行链路进行资源侦听,确定该目标资源在第一时间段和第二时间段内可用,该资源侦听的侦听参数与信道侦听的侦听参数不同。
[0193]
相应的,上述步骤63可以通过如下步骤实现:
[0194]
步骤104:在预设时间段内的第一时间段和第二时间段内占用该可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0195]
关于步骤101、步骤103以及步骤104的实现原理分别与图9所示实施例中步骤91、步骤93以及步骤94的一致,具体可以参见上述实施例中的记载,此处不再赘述。
[0196]
本申请实施例提供的信息传输方法,终端设备在该预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从可用资源集合中确定目标资源以及占用该目标资源的第一时间段和第二时间段,第一时间段和第二时间段为预设时间段中无交集的时间段,发送第三信息和第四信息,该第三信息用于指示在第一时间段内占用目标资源,第四信息用于指示在第二时间段内占用目标资源,此外,还可以对该侧行链路进行资源侦听,确定该目标资源在第二时间段内可用,以及在预设时间段内的第一时间段和第二时间段内占用该可用资源集合中的目标资源发送数据信息。该技术方案中,终端设备通过两条信息分别发送在第一时间段和第二时间段内占用该目标资源的指示,并且在资源侦听后发送,提高了资源可用性概率,进一步提高了系统稳定性。
[0197]
图11为本申请实施例提供的信息传输装置实施例的结构示意图。该装置可以集成在终端设备中,也可以通过终端设备实现。如图11所示,该装置可以包括:侦听模块111、处理模块112和发送模块113。
[0198]
其中,侦听模块111,用于对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用;
[0199]
处理模块112,用于在所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内的可用资源集合;
[0200]
发送模块113,用于在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0201]
在本申请实施例的一种可能设计中,侦听模块111,具体用于对所述侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路是否处于空闲状态,并在所述侧行链路处于空闲状态时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内可用。
[0202]
可选的,所述侦听模块,具体用于在第一固定帧周期的空闲时间段进行信道侦听,判断所述侧行链路是否处于空闲状态,在所述侧行链路处于空闲状态时,确定所述侧行链路在第二固定帧周期的信道占用时间段可用,所述第一固定帧周期和所述第二固定帧周期为相邻的两个固定帧周期。
[0203]
在本申请实施例的另一种可能设计中,处理模块112,具体用于当所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,检测所述侧行链路上是否存在侧行链路信号,所述侧行链路信号用于指示所述侧行链路在所述预设时间段内被预留的资源;在所述侧行链路上存在侧行链路信号时,根据所述侧行链路信号,确定所述可用资源集合,所述可用资源集合包括所述侧行链路在所述预设时间段内未被预留的资源。
[0204]
在本申请实施例的再一种可能设计中,该处理模块112,还用于在发送模块113在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的所述第一时间段;
[0205]
该发送模块113,还用于发送第一信息,所述第一信息用于指示在所述预设时间段内 的第一时间段内占用所述目标资源;
[0206]
该发送模块113,具体用于在所述预设时间段内的所述第一时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0207]
在本实施例的该种可能设计中,侦听模块111,还用于所述发送模块113在所述预设时间段内的所述第一时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,对所述侧行链路进行资源侦听,确定所述目标资源在所述第一时间段内可用,所述资源侦听的侦听参数与所述信道侦听的侦听参数不同。
[0208]
在本申请实施例的又一种可能设计中,该处理模块112,还用于在发送模块113在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的所述第一时间段和第二时间段,所述第一时间段和所述第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段;
[0209]
该发送模块113,还用于发送第二信息,所述第二信息用于指示在所述第一时间段内和所述第二时间段内占用所述目标资源。
[0210]
在本申请实施例的又一种可能设计中,该处理模块112,还用于在发送模块113在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的所述第一时间段和第二时间段,所述第一时间段和所述第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段;
[0211]
该发送模块113,还用于发送第三信息和第四信息,所述第三信息用于指示在所述第一时间段内占用所述目标资源,所述第四信息用于指示在所述第二时间段内占用所述目标资源。
[0212]
可选的,在本申请实施例的该种可能设计中,该发送模块113,具体用于在所述预设时间段内的所述第一时间段和所述第二时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[0213]
可选的,上述侦听模块111,还用于在发送模块113在所述预设时间段内的所述第一时间段和所述第二时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,对所述侧行链路进行资源侦听,确定所述目标资源在所述第二时间段内可用,所述资源侦听的侦听参数与所述信道侦听的侦听参数不同。
[0214]
本实施例提供的装置,用于执行前述图7至图9所示实施例中的技术方案,其实现原理和技术效果类似,终端设备对侧行链路进行信道侦听,判断该侧行链路在预设时间段内是否可用,当侧行链路在预设时间段内可用时,确定该侧行链路在预设时间段内的可用资源集合,在预设时间段内占用可用资源集合中的目标资源发送数据信息。该技术方案,在信道空闲时再确定出信道在预设时间段内的可用资源集合,并在可以资源集合中的目标资源上发送数据信息,使得各个系统的服务质量互不干扰,提高了系统稳定性。
[0215]
需要说明的是,应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,处理模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit,ASIC), 或,一个或多个微处理器(digital signal processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(central processing unit,CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,SOC)的形式实现。
[0216]
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
[0217]
图12为本申请实施例提供的终端设备实施例的结构示意图。如图12所示,该装置可以包括:处理器121、存储器122、通信接口123和系统总线124,所述存储器122和所述通信接口123通过所述系统总线124与所述处理器121连接并完成相互间的通信,所述存储器122用于存储计算机执行指令,所述通信接口123用于和其他设备进行通信,所述处理器121执行所述计算机执行指令,使得所述处理器121执行时实现如图7至图9所示方法实施例的方案。
[0218]
该图12中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory,RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
[0219]
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor,NP)等;还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0220]
图13为本申请实施例提供的通信系统实施例的结构示意图。如图13所示,该通信系统可以包括:第一终端设备131和第二终端设备132。
[0221]
其中,该第一终端设备131可以是上述图10所示实施例的信息传输装置或者上述图11所示实施例的终端设备,该第一终端设备131和第二终端设备132可以进行通信。
[0222]
值得说明的是,在本申请的另一实施例中,该第二终端设备132可以执行上述第一终端设备131的技术方案。
[0223]
示例性的,该通信系统可以称为车联网系统或者D2D系统。
[0224]
可选的,本申请的通信系统还可以包括:网络设备173。该网络设备173可以为第一终端设备171和/或第二终端设备172提供服务。
[0225]
在本实施例中,关于第一终端设备171的具体实现方式可参见上述实施例中的记载,此处不再赘述。
[0226]
可选的,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存 储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如上述图7至图9所示方法实施例的实现方案。
[0227]
可选的,本申请实施例还提供一种运行指令的芯片,包括:处理模块与通信接口,该处理模块能执行上述图7至图9所示方法实施例的实现方案。
[0228]
进一步地,该芯片还包括存储模块(如,存储器),存储模块用于存储指令,处理模块用于执行存储模块存储的指令,并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述方法实施例的技术方案。
[0229]
本申请实施例还提供一种程序,当该程序被处理器执行时,用于执行前述图7至图9所示方法实施例的实现方案。
[0230]
本申请实施例还提供一种程序产品,所述程序产品包括计算机程序,所述计算机程序存储在存储介质中,至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述图7至图9所示方法实施例的实现方案。
[0231]
本申请中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系;在公式中,字符“/”,表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b,或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c,其中,a,b,c可以是单个,也可以是多个。可以理解的是,在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分,并不用来限制本申请的实施例的范围。
[0232]
可以理解的是,在本申请的实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

权利要求书

[权利要求 1]
一种信息传输方法,应用于终端设备,其特征在于,包括: 对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用; 当所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内的可用资源集合; 在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用,包括: 对所述侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路是否处于空闲状态; 在所述侧行链路处于空闲状态时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内可用。
[权利要求 3]
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用,包括: 在第一固定帧周期的空闲时间段进行信道侦听,判断所述侧行链路是否处于空闲状态; 在所述侧行链路处于空闲状态时,确定所述侧行链路在第二固定帧周期的信道占用时间段可用,所述第一固定帧周期和所述第二固定帧周期为相邻的两个固定帧周期。
[权利要求 4]
根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述当所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内的可用资源集合,包括: 当所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,检测所述侧行链路上是否存在侧行链路信号,所述侧行链路信号用于指示所述侧行链路在所述预设时间段内被预留的资源; 在所述侧行链路上存在侧行链路信号时,根据所述侧行链路信号,确定所述可用资源集合,所述可用资源集合包括所述侧行链路在所述预设时间段内未被预留的资源。
[权利要求 5]
根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,所述方法还包括: 从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的第一时间段; 发送第一信息,所述第一信息用于指示在所述预设时间段内的第一时间段内占用所述目标资源; 所述在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息,包括: 在所述预设时间段内的所述第一时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[权利要求 6]
根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述预设时间段内的所述第一时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,所述方法还包括: 对所述侧行链路进行资源侦听,确定所述目标资源在所述第一时间段内可用,所述资源侦听的侦听参数与所述信道侦听的侦听参数不同。
[权利要求 7]
根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,所述方法还包括: 从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的第一时间段和第二时间段,所述第一时间段和所述第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段; 发送第二信息,所述第二信息用于指示在所述第一时间段内和所述第二时间段内占用所述目标资源。
[权利要求 8]
根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,所述方法还包括: 从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的第一时间段和第二时间段,所述第一时间段和所述第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段; 发送第三信息和第四信息,所述第三信息用于指示在所述第一时间段内占用所述目标资源,所述第四信息用于指示在所述第二时间段内占用所述目标资源。
[权利要求 9]
根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息,包括: 在所述预设时间段内的所述第一时间段和所述第二时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[权利要求 10]
根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述在所述预设时间段内的所述第一时间段和所述第二时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,所述方法还包括: 对所述侧行链路进行资源侦听,确定所述目标资源在所述第一时间段和所述第二时间段内可用,所述资源侦听的侦听参数与所述信道侦听的侦听参数不同。
[权利要求 11]
一种信息传输装置,应用于终端设备,其特征在于,所述装置包括:侦听模块、处理模块和发送模块; 所述侦听模块,用于对侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路在预设时间段内是否可用; 所述处理模块,用于在所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内的可用资源集合; 所述发送模块,用于在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[权利要求 12]
根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述侦听模块,具体用于对所述侧行链路进行信道侦听,判断所述侧行链路是否处于空闲状态,并在所述侧行链路处于空闲状态时,确定所述侧行链路在所述预设时间段内可用。
[权利要求 13]
根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述侦听模块,具体用于在第一固定帧周期的空闲时间段进行信道侦听,判断所述侧行链路是否处于空闲状态,在所述侧行链路处于空闲状态时,确定所述侧行链路在第二固定帧周期的信道占用时间段可用,所述第一固定帧周期和所述第二固定帧周期为相邻的两个固定帧周期。
[权利要求 14]
根据权利要求11-13任一项所述的装置,其特征在于,所述处理模块,具体用于当所述侧行链路在所述预设时间段内可用时,检测所述侧行链路上是否存在侧行链路信号,所述侧行链路信号用于指示所述侧行链路在所述预设时间段内被预留的资源;在所述侧行链路上存在侧行链路信号时,根据所述侧行链路信号,确定所述可用资源集合,所述可用资源集合包括所述侧行链路在所述预设时间段内未被预留的资源。
[权利要求 15]
根据权利要求11-14任一项所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于在所述发送模块在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的第一时间段; 所述发送模块,还用于发送第一信息,所述第一信息用于指示在所述预设时间段内的第一时间段内占用所述目标资源; 所述发送模块,具体用于在所述预设时间段内的所述第一时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[权利要求 16]
根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述侦听模块,还用于所述发送模块在所述预设时间段内的所述第一时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,对所述侧行链路进行资源侦听,确定所述目标资源在所述第一时间段内可用,所述资源侦听的侦听参数与所述信道侦听的侦听参数不同。
[权利要求 17]
根据权利要求11-14任一项所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于在所述发送模块在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的所述第一时间段和第二时间段,所述第一时间段和所述第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段; 所述发送模块,还用于发送第二信息,所述第二信息用于指示在所述第一时间段内和 所述第二时间段内占用所述目标资源。
[权利要求 18]
根据权利要求11-14任一项所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于在所述发送模块在所述预设时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,从所述可用资源集合中确定所述目标资源以及占用所述目标资源的所述第一时间段和第二时间段,所述第一时间段和所述第二时间段为所述预设时间段中无交集的时间段; 所述发送模块,还用于发送第三信息和第四信息,所述第三信息用于指示在所述第一时间段内占用所述目标资源,所述第四信息用于指示在所述第二时间段内占用所述目标资源。
[权利要求 19]
根据权利要求17或18所述的装置,其特征在于,所述发送模块,具体用于在所述预设时间段内的所述第一时间段和所述第二时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息。
[权利要求 20]
根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述侦听模块,还用于在所述发送模块在所述预设时间段内的所述第一时间段和所述第二时间段内占用所述可用资源集合中的目标资源发送数据信息之前,对所述侧行链路进行资源侦听,确定所述目标资源在所述第二时间段内可用,所述资源侦听的侦听参数与所述信道侦听的侦听参数不同。
[权利要求 21]
一种终端设备,其特征在于,包括: 处理器、存储器、通信接口和系统总线; 所述存储器存储计算机执行指令; 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述处理器执行如上述权利要求1-10任一项所述的方法。
[权利要求 22]
一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]